Motoman UP200 关键部件维护指南:时序带、减速器、腕单元与驱动单元
UP200 定期维护保障持续高效。高频更换件与长周期件分类管理:
高频维护件
- 时序带 (R/B/T 轴):200S8M976/800/656,配合齿轮保障运动流畅性
- 减速器 (全轴):S-HW9381388-A, L-HW9381442-B, U-HW9381465-C, R-HW9381260-A, B-HW9381453-A, T-HW9381529-A,降速导能
- 腕单元 (HW9171561-A):引导末端执行器完成应用
驱动单元 (长周期)
- 伺服电机:HW9381382-A, 1536-A, 0938-A, 1261-A, 1368-A
- 内部走线:HW9171473-A
驱动单元 = 电机运动 + 走线导电导令,缺一不可。
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