Motoman UP200 机器人的零件构成
Motoman UP200 等机器人必须定期维护，才能继续正常运行。有些部件，如同步带、减速器和手腕单元，可能因使用频繁而需要更换，而由伺服电机和内部接线组成的驱动单元可能只需要很少的部件。
UP-200 有同步带，位于 R、B 和 T 轴上，零件号为 200S8M976、200S8M800 和 200S8M656。这些同步带利用机器人中的齿轮来帮助机器人运动的流畅性，这对功能至关重要。
UP 200 机器人的每个轴上都有减速器：S 轴，HW9381388-A； L轴，HW9381442-B； U轴，HW9381465-C； R轴，HW9381260-A； B 轴，HW9381453-A 和 T 轴，HW9381529-A。减速器减慢进入轴电机的动力并将其引导至需要的区域。
Motoman UP 200 还有一个手腕单元，部件号为 HW9171561-A，这是有助于机器人功能的另一个重要部件。该单元通过应用引导机器人末端执行器。
机器人的最后一个重要部件构成了驱动单元、伺服电机——部件号 HW9381382-A、HW9381536-A、HW9380938-A、HW9381261-A 和 HW9381368-A——以及内部接线，部件号 HW9171473-A。驱动单元使用电机移动机器人。如果没有为机器人供电的布线，以及控制机器人运动的电机，机器人将无法运行。
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