Motoman SV3 的内部工作原理
与 Motoman SV3X 一样，Motoman SV3XL 是一款不仅能够焊接或材料搬运，而且两者兼具的机器人。然而，Motoman SV3XL 是机器人的长距离型号，这意味着它的内部工作原理与其姐妹 SV-3X 不同。但是，和她的姊妹机器人一样，SV3XL 仍然由电机、减速器和内部布线组成的系统运行。
SV3-XL 上的交流伺服电机，部件号为 HW9381586-A、HW9381587-A 和 HW9381589-A，可在机器人的 S、L、U、R、B 和 T 轴上找到。这些伺服电机配备放大器，可以发送和接收来自机器人其他部分的反馈，从而使电机进行相应调整，从而使机器人能够以更高效的方式移动。
SV 3XL 中的减速器与姊妹机器人中的减速器相似，零件编号为 HW9381283-A、HW9381284-A、HW9381285-A、HW9381225-A、HW9381226-A 和 HW9381227-A。这些减速器能够减慢电机的输出速度，并在机器人应用期间将能量重新分配到需要的地方。它们存在于机器人的每个轴上。
最后，内部接线对于 Motoman SV-3XL 的操作至关重要。零件编号为HW9171589-A、HW9271096-B、HW9270889-B的接线，分别将电源和机器人控制器的电源和编程信息，恭恭敬敬，并通过机器人携带。
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