Motoman UP165 机器人的基础知识
与 Motoman 系列中的许多机器人一样，UP165 是一台复杂的机器，其零件数量超出您的想象。与每个 Motoman 机器人一样，UP-165 具有伺服电机、内部接线和其他有助于机器人移动的部件。然而，正是 Motoman UP 165 中的手腕构造使机器人能够相应地执行其工作。手腕单元，部件号HW917，由手腕和手腕底座组成。
腕部底座（部件号 HW9100890-1）是机器人的一部分，用于将腕部连接到 B 轴上的机器人其余部分。这个手腕底座将电线从手腕穿过机器人的其余部分，然后向下到达控制器。然后是手腕，零件号为 HW9100896-1，它可以为连接到机器人的任何臂端工具提供运动。手腕可以 360 度运动，就像人的手腕一样，臂端工具就像手一样。
如上所述，机器人并不全是手腕。还有内部电线、伺服电机和减速器。
Motoman UP-165 的内部电线（部件号 HW9171094-A）是将所有外部电流引导至机器人的不同电机和其他部件的电线。这条内部线路最终连接到控制器和机器人的电源，不仅为机器人供电，还为其应用提供指令。
在 Motoman UP-165 的每个轴上都可以找到机器人构成的另一个组成部分伺服电机：S 轴，HW9381382-A； L 轴和 U 轴，HW9381261-A； R轴，HW9380938-A；以及 B 轴和 T 轴，HW9381368-A。这些伺服电机很重要，因为它们有助于机器人运动。它们就像普通的交流电机，但它们有一个放大器并接收来自机器人其他点的反馈。
最后，每个机器人在每个轴上都有减速器，也称为减速器：S 轴，零件号 HW9381388-A； L轴，部件号HW9381442-A和HW9381442-B； U 轴，部件号 HW9381465-A 和 HW9381465-C； R 轴，零件号 HW9381399-A； B轴，部件号HW9380961-A；和 T 轴，零件号 HW9381400-A。这些减速器用于减慢机器人轴中电机的输出。
对于机器人的所有这些关键部件来说，重要的是要为一个完整的系统协同工作，以便为客户提供良好的运行并提高其设施的生产率。无论您是想购买 Motoman UP-165，还是您的商店中有需要零件的 UP165，RobotWorx 都可以帮助您获得所需的零件。作为 Motoman Robotics 的集成商，RobotWorx 拥有 UP-165 或 Motoman 系列中任何其他机器人所需的一切。
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