驱动 Fanuc R2000iB/165F 的内部零件
物料搬运应用程序是当今制造业中最常用的一些应用程序。无论是装配、码垛还是包装，世界各地的企业都已将这些应用程序自动化以提高生产力。
一种机器人型号 Fanuc R2000iB/165F 经常用于这些任务，因为它能够处理各种尺寸的零件。然而，正是 R2000ib 165F 的内部部件——伺服电机、减速器和齿轮——使所有这些运动成为可能。
R2000iB-165F 的伺服电机（零件号 A06B-0238-B605 和 A06B-0041-B605）位于机器人轴上。这些电机配备了放大器，可以收集机器人的反馈。这种反馈有助于机器人整体的运动控制。
不仅仅是伺服电机有助于机器人的功能。这些电机与减速器（部件号 A97L-0218-0386、A97L-0218-0385、A97L-0218-0384、A97L-0218-0383 和 A97L-0218-0382）配对使用，可降低电机的输出速度并将权力重定向到需要的地方。这个过程对机器人的功能至关重要。
伺服电机和减速器用于移动齿轮（部件号 A290-7324-Z423、A290-7324-Z425 和 A290-7329-X421）。齿轮对机器人的运动至关重要。没有齿轮，机器人的任何部分都不会移动，也无法执行其应用任务。
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