驱动发那科 R-2000iB/165F 机器人的内部核心组件

搬运应用是制造业最常见应用之一。无论装配、码垛、包装，全球企业皆通过自动化提升生产力。

发那科 R-2000iB/165F 常用于此类任务，因其适应多种工件尺寸。然而，正是其内部伺服电机、减速器、齿轮实现了所有运动。

R-2000iB-165F 伺服电机（部件号 A06B-0238-B605、A06B-0041-B605）位于机器人各轴。电机配备放大器，收集机器人反馈，助整体运动控制。

电机搭配减速器（部件号 A97L-0218-0386、A97L-0218-0385、A97L-0218-0384、A97L-0218-0383、A97L-0218-0382），降低电机输出并将动力重导向需求区域，此过程对机器人功能至关重要。

伺服电机和减速器驱动齿轮（部件号 A290-7324-Z423、A290-7324-Z425、A290-7329-X421）。齿轮是机器人运动关键，无齿轮则无部件移动，无法执行应用任务。

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