Fanuc R2000iA/125L 机器人的内部工作原理
Fanuc R2000iA 系列机器人是迄今为止 Fanuc 制造的最大型机器人之一。这些重型有效载荷机器人可以非常轻松地执行材料搬运和材料移除等功能，即使是在大型零件上也是如此。然而，正是机器人内部的小零件让它如此强大。伺服电机、齿轮和减速器等这些小部件是它运行的动力。
R2000iA-125L 的伺服电机（部件号 A06B-0267-B605 和 A06B-0235-B605）连接到机器人的每个轴上，使其能够为齿轮提供动力。这些电机配备放大器，可以接收机器人其他部分的反馈，帮助机器人更高效地运行。
R-2000iA 125L（部件号 A290-7324-X423、A290-7324-X425 和 A290-7324-Y421）中的齿轮是真正让机器人栩栩如生的部件。没有这些重要部件，机器人将注定永远困在蹲伏状态。
最后，减速器（部件号 A97L-0218-0355、A97L-0218-0281 和 A97L-0218-0370）是对机器人的整体功能至关重要的部件。减速器将电机的动力引导至需要它的机器人部件，减慢输出速度并根据需要重新路由。
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