测量机器人外部负载的重要性
IEC 最近推出的最新安全标准之一是机器人和人类更近距离互动的能力。这使得机器人准确测量其外部负载的能力比以往任何时候都更加重要。通过能够准确测量承载的外部负载，机器人能够更精确地感知这些负载所需的力。
机器人，包括那些专为与人类工人携手工作而制造的机器人，都配备了扭矩和力传感器，帮助机器人测量移动它们所携带的外部负载所需的压力和力。这不仅有助于提高机器人运动的可预测性，还意味着机器人可以更准确、更高效地为制造商工作，从而提高生产线的整体生产率。机器人外部负载的准确测量也提高了系统的通用性，使其能够适应许多不同的负载形状、尺寸和公差。
除了扭矩和力传感器以提高机器人在移动外部负载时的运动和力的可预测性外，这些系统还具有用于外部负载和运动的触摸传感器，使它们能够在自己的空间内更安全地运行。触摸传感器允许在外部承载负载的机器人在有物体进入其运动路径时停止。这提高了商店的安全级别，因为以 100% 运行速度移动的机器人可以以足够的力量移动以杀死进入其工作空间的人类工人。触摸传感器以及对工人进行适当的安全培训可以帮助最大限度地减少此类伤害。
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