Fanuc R-2000iB/165F与Fanuc R-2000iB/210F的异同
自 1970 年代成立以来，Fanuc Robotics 已经生产了多种材料处理、焊接、分配和材料去除工业机器人。 Fanuc R-2000iB 系列是一个以其重负载和高性能而著称的机器人系列。该系列机器人生产了九款截然不同的机器人，它们具有不同的负载限制、范围、运动速度和范围以及可重复性，同时也有许多相似之处。其中两个机器人是 Fanuc R-2000iB/165F 和 Fanuc R-2000iB/210F。
让我们从 165F 和 210F 之间的差异开始。 R2000iB/165F 的重复精度为 0.02，质量为 1170 千克，有效载荷能力为 165 千克。 R2000iB/210F 具有 0.03 的重复精度和 1240 千克的质量，有效载荷能力为 210 千克。两种机器人都有不同的运动速度、手腕力矩和手腕惯性。在很多厂商看来，差异就到此为止了。
R-2000iB/165F 和 R-2000iB/210F 之间存在许多相似之处，因为它们属于同一系列。据 Fanuc 称，这两款机器人都非常通用，可用于各种应用，包括汽车点焊、材料处理、零件转移、材料去除、分配和机器装载，以及其他一般工业应用。这些机器人的手臂和手腕纤细，可以适应狭窄且难以到达的地方，让制造商在规划应用时具有更多的灵活性。每个机器人还具有 2655 毫米的水平伸展范围和六个自由度。两种型号都可以使用 R-30iA 控制器，从而实现高级运动控制，并且都可以选择使用 Fanuc iRVision。
总而言之，Fanuc R-2000iB/165F 和 Fanuc R-2000iB/210F 都是可靠且坚固的机器人，具有制造商的质量传统。这两种型号之间的细微差别确实让制造商可以根据需要和偏好进行选择。
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