机器人制造商加强合作
直到最近，由于操作过程中存在的危险，工业机器人一直被困在窗帘、栅栏和其他远离人类的障碍物后面。如果工业机器人在应用过程中进入工作空间，其移动力可能会伤害人类工人。然而，包括 Fanuc、KUKA、Motoman 和 ABB 在内的许多机器人制造商正在利用新技术，使人类和机器人能够协作，从而消除旧的安全障碍。
Fanuc Robotics 最近推出了 CR-35iA，这是市场上第一款重型起重协作机器人。该机器人能够举起重达 35 公斤的重物，同时还能与工人近距离工作，为众多行业执行各种任务。 CR-35iA 覆盖在柔软的绿色外壳中，可减少与工人或其他结构接触时的力冲击。
Motoman HC10 协作机器人具有蓝色橡胶外壳，可进一步保护人类免受夹点伤害。他们还有特殊技术，称为功率和力限制，可以在必要时监控每个关节的力。如果检测到任何接触，它还可以立即停止机器人。此外，HC10 具有令人难以置信的简单编程，称为 Easy Teaching Smart HUB，用户可以在其中将机器人手臂和夹具定位在所需路径上。
多年来，机器人一直在为人类提供帮助，而 KUKA Robotics 更进一步，将 LBR iiwa 推向了世界。 iiwa 代表“智能工业工作助手”。据库卡称，这款库卡机器人是第一款在每个轴上都配备安全扭矩传感器的机器人，适用于触觉解决方案和简单的抓取系统。这种轻型机器人具有更高的感知能力，不仅使人机协作更加安全，而且通过简单的机器人控制和快速示教使其更加人性化。
ABB 推出了第一款真正的协作机器人 YuMi，它是“你和我一起工作”的缩写，是消费电子行业的完整协作工业体验。据 Robotics Today 报道，ABB YuMi 是一款人性化的双臂机器人，具有感知和视觉的能力。 YuMi 的双臂也覆盖在软壳中，以减少与任何其他结构或工人接触时的力。虽然 YuMi 最初是为电子行业设计的装配机器人，但 ABB 正在努力开发其适用于其他行业的功能。
总的来说，协作机器人运动意味着人类和机器人将能够在没有所有安全防护和障碍的情况下一起工作，这将改进应用程序功能，同时减少机器人单元所需的空间量。
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