进军新领域——基于PLC的机器人系统
RobotWorx 在其位于俄亥俄州马里恩的工厂建造机器人系统已有 20 多年，但地板上有一个大型码垛机器人引起了很多兴奋。与其他拥有控制柜“大脑”的系统不同，这款机器人的“大脑”完全由一个蓝色小盒子控制，它与可编程逻辑控制器 (PLC) 通信以完成工作。这是 RobotWorx 构建的第一个基于 PLC 的机器人系统，在公司驶向新领域的同时，前景令人振奋。
系统到底是什么？该系统是一个码垛系统，将为佐治亚州的一家公司码垛洗衣粉桶。他们正在将一条新的铲斗线引入他们的工厂，并且他们想要一种方法来加速他们的堆垛应用程序。桶将沿着传送带移动，Motoman MPL160 码垛机器人将桶堆放在机器人左右两侧的托盘上。该系统包括一个双指气动夹具，以及一整套光幕、门开关和围栏，以确保机器人不会进入人类可能工作的区域。
MPL160 是该系统的理想机器人，因为根据 Motoman 的说法，它具有性能驱动的设计，易于使用，并且是高度可靠的机器人。 MPL 160 也有利于工作单元，因为所有的航空公司和电缆都在内部布线，这意味着它们没有可能挂在任何东西上、撕裂或折断。除了与基于 PLC 的控制器兼容外，MPL160 还与 PalletSolver 软件兼容，可帮助制造商快速轻松地创建码垛模式。
那么，机器人和系统都很棒，但是整个基于 PLC 的系统有什么用呢？这是 RobotWorx 设计和创建的第一个基于 PLC 的系统。我们的大多数其他系统都与控制柜一起运行，这些控制柜带有示教器，可能会占用车间的大量空间。 MLX-200 是 MPL160 的大脑。它是向 PLC 提供信息并使一切发生的“魔法”盒子。
基本上，这是该系统工作原理的细分——RSLogix 5000 编程工具（基于 PC 的示教器）与 CompactLogix 和 ControlLogix PLC 通信，然后与 MLX200 通信，MLX200 与驱动面板通信，驱动面板连接到MPL160的伺服电机。然后 MLX200 将编程输入机器人，因此它能够开始其循环并跟上。
常规机柜控制器和基于 PLC 的控制器之间的主要区别之一是缺少示教器。原来在示教器上执行的所有功能现在都在计算机屏幕上执行。如果您愿意，您可以订购示教器，但它不随标准型号提供。
但是，将 MLX200 等基于 PLC 的控制器用于此机器人码垛系统的好处不仅仅是节省空间和示教器。该 PLC 系统用途极为广泛。可以通过一个 PLC 对多个机器人进行编程和控制，然后将 PLC 连接到多个 MLX200。 MLX200 可以支持当今市场上的各种 Motoman 机器人，高级传送带跟踪是 MLX200 为许多不同应用（包括码垛应用）提供的完美功能。
总体而言，MPL160 码垛机器人和基于 PLC 的 MLX200 控制器的多功能性吸引了公司和消费者。 MLX200 适用于各种 Motoman 机器人型号，而 MPL160 的功能在其改进的生产过程中给人留下深刻印象。
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