用先进计算机仿真精准可视化机器人系统
随工业机器人技术多年改进,相关仿真软件也同步进步。以至于大多数机器人系统的前期编程现在通常先在仿真软件完成,再在实体机器人上实施。
用于机器人仿真的复杂软件程序在3D虚拟环境中复刻真实机器人条件。这些工具允许详细定制,提供可靠清晰的视图,展示机器人建成集成前如何运行。这让客户对投资如何支撑运营安心。
充分利用机器人仿真
在机器人仿真中,用户利用内置机器人模型设置自定义条件,模型包含真实机器人的所有动态限制,包括:
- 运动范围
- 速度
- 负载
仿真软件延伸至机器人详细组件,您可将末端工具3D模型与机器人配对。可施加精准负载以调整确认负载详情及相关机器人运动。
此外,仿真工具允许添加额外设备3D模型,查看机器人如何绕行它们。这帮您更好理解机器人如何与现有或新设备(如输送机或数控机床)交互。
环境搭建完成后,用户可利用内置软件工具或虚拟示教器开始编程仿真。虚拟示教器是控制机器人运动的物理示教器的完全复刻。这将在现场物理安装后完全一致地外观和功能。
验证与节省
机器人仿真提供诸多益处,大多可归为两大领域——概念验证与设计、降低集成成本。
概念验证与设计
得益于仿真软件的复杂性,制造商可在实施前精准证明系统设计将按计划工作并满足预期。
通过仿真,用户可:
- 识别机器人与周围设备的干涉。
- 证明机器人能满足拾取放置节拍。
- 证明机器人连接末端工具后能到达所有拾取放置位置。
- 证明机器人能同时承受末端工具和产品负载。
- 判断是否需额外项目支持机器人系统,如电机冷却风扇。
降低集成成本
计算机仿真的虚拟本质包含最终允许更高效率、应急规划、客户团队更快更好理解的益处。机器人仿真让您能:
优化 — 在投入实体硬件资本前,确保系统完全优化并降低自动化相关风险。
编程 — 物理搭建前编程机器人系统,大幅缩短实施时间,因为物理系统全面搭建就绪有时需数月。
远程排故 — 假设问题非完全停产,您可继续从系统获益,同时在仿真软件中解决问题。
机器人系统安装前确认
机器人订单履约技术过去几年快速发展,在计算机仿真工具支持下,我们拥有详细定制能力,实现建成集成前的更高精度和信心。Bastian Solutions助您实施适配行业和应用需求的正确方案,最大化投资回报。
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