RobotWorx 的机器人重复性测试
机器人可重复性测试是 RobotWorx 修复过程的关键组成部分。我们的 Repeatability Cart 准确测试每个使用过的机器人并编译数据以确保机器人像新的一样运行。
什么是可重复性：
可重复性是机器人以最小的变化返回同一地点的能力。机器人的重复精度因机器人而异，但通常在 +/-0.02 毫米到 +/-0.4 毫米之间，这对机器人性能非常重要。当多个机器人组件——控制、电机、齿轮、轴——一起工作时，它就实现了。当机器人重复性数值不在正确范围内时，将测试每个轴，以便查明和纠正问题。
重复性推车如何工作？
RobotWorx 对每个使用过的机器人进行至少八小时的测试。机器人被编程为循环运行 - 停在同一地点，以便小车的气动传感器测量其位置。
新传感器样式：
RobotWorx 使用 Keyence 的气动通用数字接触传感器。以前，RobotWorx 的传感器需要机器人在每个循环结束时按下它。现在，32mm 高科技传感器自行移动以检测机器人的位置。这样可以减少传感器的磨损。该传感器还更易于安装且防水（IP67 等级）。
更结实的手推车：
RobotWorx 手推车还配有调平垫。这增加了所收集数据的可靠性。
处理速度更快：
机器人可重复性推车配备了一台用于存储可重复性数据的新计算机。更快的处理速度允许更快的评估。
有兴趣了解更多有关 RobotWorx 机器人修复过程的信息吗？在此处联系我们的销售部门，或致电 877-762-6881 联系我们。
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