利用 3D Vision 提高产品质量

今天的 3D 系统正在执行几年前基于计算机的自动化无法执行的任务。机器 3D 视觉系统现在正以闪电般的速度发展，并且在进一步支持机器人方面处于领先地位。在不到十年的时间里，机器视觉领域的专家预测，3D 视觉将成为所有领域和应用中机器人的标准装备。

3D 视觉定义：

使用 2D 相机时，通常会假定 Z（距相机的距离）。这不是很有效，因为部件可能会移动、改变尺寸、尖端等，然后 2D 相机可能会错误计算位置。 3D 系统允许使用已知的位置数据（X、Y 和 Z）干净地拾取零件，尽管有任何中断。

视觉系统相机创建一个充满像素的图像，每个像素都有一个灰度值；这有助于在图像数据中创建图案或结构。然后，特定算法有助于识别图像数据模式并协助相机寻找特定特征，最终引导机器人找到零件。这也将允许机器视觉机器人垂直进入一个表面并更有效地、重复地抓取零件，甚至可以在任何方向控制不同的零件。

简单地说，额外的第三维 (Z) 允许机器人扫描、可视化、测量，并完美地找到和控制任何位置的零件。

3D Vision 的优势：

采取飞跃和安装新技术的原因是，从长远来看，它会降低您公司的成本。

使用 3D 系统时，可以快速找到零件方向和位置，从而使机器人能够快速访问位置信息，从而以非常高的精度工作。

3D Vision 的效率不止于速度，它还可以极大地帮助产品质量控制。 3D视觉系统的摄像头可以100%验证您发送给客户的零件；人类无法长期保持的特征。最终，这避免了代价高昂的错误，也能够保证防止产品退货。

机器人视觉使集成商无需夹具来定位零件。视觉系统能够节省时间和金钱，因为您可以简单地运行不同的程序而不是交换夹具。

机器视觉允许机器人在结构化程度较低的环境中工作，例如拾取和放置随机放置在传送带上的零件，或将汽车部件放在货架上，以及农业和食品加工行业。

不再需要手动调整，因为 3D 视觉允许机器人使用 3D 相机验证零件并根据需要进行调整。这将导致产品质量的提高，同时最大限度地减少手工劳动。

涉及的计算更复杂；然而，专家认为这些程序正在迅速变得更加实用和用户友好。由于 3D 视觉带来惊人的灵活性、效率和质量，客户对这些系统的需求不断上升。

最佳 3D 应用：

3D 视觉是通用的，几乎可以添加到任何应用程序中。引领当今 3D 视觉采用方式：焊接、料仓拾取、包装和机床装载。

焊接- 3D Vision 焊接机器人能够在注意到正在焊接的组件的布置发生微小变化时调整和改变焊接路径。

垃圾箱拣选- 机器人已经成功地将 3D 视觉用于结构化和随机垃圾箱拾取。了解机械臂的拾取工具、传感器和约束，有助于识别零件的可访问性。

包装- 3D Vision 有助于拾取最终位于传送带或滑道末端不同位置的产品，并将它们放置在包装中的正确位置。

码垛 - 具有视觉能力的机器人能够不断处理零件或盒子，能够意识到并灵活应对意外的移动和移动。

装载机床- Vision 增加了对位置外机器人放置的容错，并最大限度地减少了潜在的机床碰撞。

选项：

几家公司正在加紧准备并创建令人惊叹的软件包，以帮助您的公司通过 3D Vision Systems 进一步发展。

发那科 iR-Vision 帮助每一个机器人，从最小的到最强壮的，都能像人类工人一样精确地观察和工作。它具有可靠的视觉检测、运动部件检测（视觉线跟踪）和具有质量控制完整性的 AntiDefect 选项。这是 Fanuc Robotics 在技术发展方面迈出的一大步，因为它是第一个 3D 机器人控制器集成系统。这消除了硬件和通信延迟，并进一步提高了机器人对其在空间中的相对关系的认识。这个集成系统也只需几个小时即可设置。

康耐视 推出 VisionPro 3D-Locate 软件和 3D 位移系统，DS1000 系列。两者都使客户能够轻松采用 3D 机器视觉并将其用于当前的检测步骤。 VisionPro 3D 不限于任何应用，因为它可以与许多固定和安装的机器人相机一起使用。

Motoman Robotics 的 MotoSight 3D CortexVision 是一种易于集成、全面且功能强大的视觉系统，可简化 3D 视觉在机器人引导应用中的使用。它是装配、货架、分配、机器装载、产品分类和焊接应用所需的精确零件定位的理想选择。

eVision Factory 6.5， 由 Robotic Vision Technologies 创建，提供具有更大灵活性、员工协作和安全性、易于处理零件、减少停机时间、缩短周期时间、节省成本、简单性和标准化的功能。可用于Fanuc、KUKA、Motoman。

机器人王国 是一款用于机器人视觉系统的应用程序，具有简单的点击界面并简化了编程，可以轻松地对环境和采集的图像进行实验，以分析提高机器人效率的必要条件。

Skilligent 机器人视觉系统 是专为机器人应用设计的软件组件，可实现强大的对象识别和对象跟踪算法。

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