引入前沿 3D 视觉技术，大幅提升产品质量
当今 3D 系统已能执行几年前计算机自动化无法完成的任务。机器 3D 视觉系统飞速发展，正成为赋能机器人的关键技术。专家预测：十年内，3D 视觉将成为各领域机器人的标配。
什么是 3D 视觉？
2D 相机通常假设 Z 轴（距离），当工件移动、变形、倾斜时易误判位置。3D 系统可获取精确的 X、Y、Z 位置数据，即使工件受干扰也能可靠抓取。视觉相机生成含灰度值的像素图像，经特定算法识别特征，引导机器人精准定位工件，实现垂直入射抓取、多姿态控制。
简而言之，增加的 Z 维度让机器人能扫描、可视化、测量并精准定位控制任意位置的工件。
3D 视觉的核心优势
长期降本：快速获取工件位姿，机器人高精度作业；质量管控：100% 认证出厂工件，人工难以长期保持，避免昂贵返工与退货；去工装化：切换程序替换夹具，节省时间成本；非结构化环境作业：随机拣选传送带工件、汽车零部件上架、农食品加工等；自动校正：3D 相机验证工件并自动调整，减少人工干预，提升质量。
算法虽复杂，但软件日趋实用友好。因其灵活性、高效性、高质量，客户需求持续增长。
3D 视觉典型应用
通用性强，领域领跑者包括：焊接、料箱拣选、包装、机床上下料。
- 焊接：适应工件排列微小变化，自动修正焊接路径；
- 料箱拣选：结构化/非结构化均适用，识别工件可及性；
- 包装：纠正传送带末端工件位姿，精准装箱；
- 码垛：实时感知箱件位移，灵活应对；
- 机床上下料：容忍放料偏差，防止碰撞。
主流 3D 视觉方案
- 发那科 iR-Vision：全系列机器人均可集成，首创 3D 机器人控制器一体化，消除硬件通讯延迟，数小时完成部署；
- Cognex VisionPro 3D-Locate 与 DS1000 系列：易集成，兼容固定/安装式相机；
- Motoman MotoSight 3D CortexVision：易集成、功能全面，适配装配、上架、点胶、上料、分拣、焊接；
- eVision Factory 6.5：兼容发那科、KUKA、Motoman，提供灵活性、协作安全、降本增效；
- RoboRealm：点击式界面，简化编程实验；
- Skilligent Robot Vision System：专为机器人设计，强大目标识别跟踪算法。
立即联系 RobotWorx 专家，开启 3D 视觉转型，寻找最适合您的方案：在线咨询或致电 877-762-6881。
工业机器人