AccuFast II：快速精准缝隙检测助力完美焊接

当今 3D 系统已能执行几年前计算机自动化无法完成的任务。机器 3D 视觉系统飞速发展，正成为赋能机器人的关键技术。专家预测：十年内，3D 视觉将成为各领域机器人的标配。 什么是 3D 视觉？ 2D 相机通常假设 Z 轴（距离），当工件移动、变形、倾斜时易误判位置。3D 系统可获取精确的 X、Y、Z 位置数据，即使工件受干扰也能可靠抓取。视觉相机生成含灰度值的像素图像，经特定算法识别特征，引导机器人精准定位工件，实现垂直入射抓取、多姿态控制。 简而言之，增加的 Z 维度让机器人能扫描、可视化、测量并精准定位控制任意位置的工件。 3D 视觉的核心优势 长期降本：快速获取工件位姿，机器人高精度作

自动化焊接让工人可同步多任务：工位一侧上料时另一侧焊接，大幅提速并隔离烟尘、强光伤害。 Arc Mate 100iC 系列核心价值 专为打造独特优质焊缝、降低生产成本、改善职场安全而设计，提供多款机型满足提速需求。 速度提升 15% 大工作空间、复杂工装、同级最高运动性能，周期时间缩减 15%。刚性臂配合先进伺服技术实现极致速度与加速度。 强化腕部设计 腕部负载支持传感器单元、伺服焊枪、双丝焊枪等多种工具。 纤细腕部深入狭窄空间，支持高密度安装。 中空腕部内置气路、焊枪线缆、送丝电机线，实现极致线缆管理、易维护、快速部署、高性能焊接。 节省空间与成本 纤薄机身允许多机密集布局，节省厂房面积

若想进一步提升焊接质量、缩短循环时间，安川新型激光基准寻缝器AccuFast II是解决方案。这款经济增强软件提供改进传感器能力，提升安川电弧焊机器人性能；适用MA和VA系列及其他标准6轴机器人。AccuFast II独特之处：而非用焊丝触觉感应，而是使用非接触商用点激光快速精准定位焊缝。AccuFast II能在以前不可能的测量角度对多种材料提供读数，内置不同接头类型作业。为机器人控制器提供更可靠可重复的工件位置反馈。此外，因传感器使用的输入输出信号与触觉相同，集成到现有机器人安装应简单。消除切割焊丝需求大幅缩短循环时间；因消除焊丝偏转，可更快搜索速度。传感器紧凑、与焊枪同轴安装；兼容安川业

结构钢无处不在：桥梁、摩天楼、停车场、住宅楼。钢材单位重量承载力无出其右，但质量保证仍是制造核心环节。 质量保证目标 质保旨在确认钢材优质、工艺精细。粗制滥造会抹杀钢材天然优势。质保检查员关注哪些核心指标？ 焊工资质与绩效：结构钢制造须持证焊工操作，技术不当损结构强度寿命。质检员评估焊工作业是否达规范。 焊接制造设备状态：合格操作员不够，设备校准缺陷同样毁质量。质检员确保工具良好。 材料质量核验：钢材优劣不一，必须用正确牌号。不同碳含量影响焊接/切割难度及抗拉强度。质检员核对合金成分是否符合规格。 尺寸精度复核：结构钢制造精确到毫米，尺寸偏差危及寿命安全。质检员复核实测尺寸与设计规范一致性