贝加莱软件更好地利用了机器人的潜力
贝加莱自动化为其 mapp Motion 软件包添加了新功能。现在可以在配置中直观地表示复杂机器的结构。
机器的各种子系统可以链接在一起。机器人的运动可以很容易地与龙门系统或工件台同步,无需额外编程。
“框架层次”功能可用于表示机器的实际结构。坐标系可以定位在关键点,例如工具安装法兰。
可以为每个坐标系分配一个名称,以在应用程序中对其进行标识。这可确保代码组织清晰、易于阅读——即使在复杂的应用程序中也是如此。
“编程移动框架”功能将坐标系耦合到轴并定义额外的自由度。这允许优化运动和更好地利用机器人动力学。
该功能将龙门系统的运动结合到机器人的路径计算中。程序员无需手动协调龙门系统和机器人的运动。
这同样适用于机器人或 CNC 机床与移动工件台相结合的情况。
机器、机器人和其他运动部件只需要一个控制器。机器人和附加组件作为一个单元。
协调的路径规划允许优化利用各个组件的动态限制。
它还保证遵守所有指定的工艺参数,例如工具和工件之间的相对速度。
自动化控制系统