B&R mapp Motion新增高级配置功能,提升机器人性能
B&R Automation为其mapp Motion软件包新增功能,现可在配置中直观呈现复杂机器结构。
机器各子系统可互联,机器人运动可轻松与龙门系统或工件台同步,无需额外编程。
“坐标系层级”功能可映射机器实际结构。坐标系可定位于关键点(如工具安装法兰)。
每个坐标系可分配应用内标识名称,确保代码清晰有序、易读——即使在复杂应用中也是如此。
“编程移动坐标系”功能将坐标系与轴耦合,定义额外自由度,实现运动优化和机器人动力学更佳利用。
该功能将龙门系统运动纳入机器人路径规划。程序员无需手动协调龙门与机器人运动。
机器人或数控机床与移动工件台组合时同理。
仅需一个控制器即可统管机器、机器人及其他运动部件。机器人与附加组件作为一个整体协同工作。
协同路径规划可充分发挥各组件动态极限,并保证所有规定工艺参数得到遵循,如刀具与工件间的相对速度。
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