FANUC 推出面向工业 4.0 的机器人预测性维护软件 ZDT

FANUC 兑现工业 4.0 承诺之一：工厂设备预测性维护，推出 Zero Down Time 物联网方案 (ZDT)。ZDT 适用于所有 FANUC 机械臂及其外设。

为覆盖工厂其余自动化设备，年内将发布 FANUC Intelligent Edge Link and Drive (FIELD) 系统——免费开源平台，供第三方开发者编写应用，采集分析其他自动化设备数据。

Smart Manufacturing 专访 FANUC America ZDT 工程总监 Joe Gazzarato。

Joe，ZDT 核心是什么？

“ZDT” 即 “Zero Down Time”。制造商 24/7/365 持续运行满足需求，任何非计划停机皆造成产能损失。ZDT 监控机器人机械、系统、工艺健康，消除非计划停机。

已有 21,000+ 台机器人接入 ZDT，覆盖 16 国 100+ 客户现场。监控中若分析预测到问题，ZDT 系统即时通知客户与服务团队，提前干预。已助客户规避非计划停机，节省超 8500 万美元。

如何做到？

ZDT 研发逾四年，起步 500 台机器人 (10 现场各 50 台)。开发机器人软件生成含关键数据的消息，发送至客户厂内数据收集器。ZDT 数据收集器加密后出站传输至云端数据中心存储，由工程师编写程序自动分析。

分析判定有问题时，邮件同时发送给客户与服务团队，服务工程师电话确认客户理解警报含义、确认方法与处置措施；若需协助，安排备件或现场支持，在停机前解决。

ZDT 关键技术？

ZDT 数据收集器带宽极低。大数据常见毫秒级持续流式传输，ZDT 非此设计：单台机器人年数据量 < 500 MB。收集器可运行于小型计算机，算力需求极低。

云端基础设施是另一关键。数据摄入存储工具至关重要，确保存储安全、分析高效。分析程序由编写机器人控制器软件的同批工程师编写，多年机器人经验使其擅长从机器人数据中编写分析逻辑——这可能是 ZDT 迄今成功最关键的部分。

ZDT 数据还有其他用途？

ZDT 功能远不止预测维护。创建大量功能助客户提升生产力、优化维护资源、减少支持工作、延长机器人寿命。例如 “工艺变更分析”：自动化从业者常遇现场系统不达标或表现异常，询问皆 “没动过”。无 ZDT 需自行分析。有 ZDT 则每日记录机器人各类数据，一旦变更即知晓何程序/设置何时被谁修改、原值几何，极速复原。

数据安全吗？

ZDT 数据收集器可被客户防火墙拦截，出站传输加密，仅出站服务。视为 “只读”：仅能看机器人采集信息，不可更改任何设置。

“企业级访问诊断信息” 指仅限机器人？

通常是，但 ZDT 设计允许追踪部分外设。如机器人装备包含通往末端执行器的外部气管电缆，可将外设磨损与机器人数据关联：机器人移动累计度数或腕部扭转达阈值，ZDT 提醒检查装备包。无 ZDT 只能定期维护，有 ZDT 则按实际使用维护，优化资源投入。

虽 ZDT 不采集其他设备数据，但 FANUC 将于年内发布专为此设计的技术。

如何描述 FIELD 系统？

FIELD 今年在美发布。设计采集任意网络设备数据：机器人、焊接控制器、PLC、传感器，不限 FANUC 设备。任何网络设备可共享数据至厂内运行的 FIELD 系统。

FANUC 提供 SDK 供第三方开发应用访问数据创造客户价值。ZDT 是 FANUC 利用此类数据提供价值的例证，但认为制造设备数据蕴藏百万种可能。FIELD 旨在让其他公司开发应用并销售给制造商。

两款服务器：FIELD Base Pro 支持 30 设备；Cisco Unified Computing Server 支持 150 设备，可级联共享信息。

FIELD 独特优势：

• 厂内运行：他多云端运行 (如 ZDT)。应用近实时获取数据、极速分析决策，不依赖互联网连接。
• 完全开放：将成立 FIELD 合作伙伴协会，零成本加入，开发应用或集成系统/设备。
• 泛协议连接：多数平台仅支持少数协议，FIELD 允许设备厂商自编协议驱动，SDK 免费提供。

旨在构建设备与应用开发者社区，推进制造能力。