英伟达发布 Drive AGX Orin：200 TOPS 自动驾驶 AI 芯片，能效提升 3 倍

公司还将向开发者开放其自动驾驶汽车 AI 模型。

在中国苏州举行的 GPU 技术大会（GTC）上，英伟达 CEO 黄仁勋登台发布 Drive AGX Orin，公司汽车产品组合中下一代 SoC。

Orin 继承不到 2 年前 CES 2018 发布的 Drive AGX Xavier。Xavier 是英伟达当前车载 AI 加速旗舰 SoC。

Orin 拥有 170 亿晶体管，几乎是 Xavier 90 亿的双倍，INT8 数据下性能近 7 倍（200 TOPS）。尽管体积庞大，Orin 还提供 Xavier 3 倍能效。

“这是巨大性能提升，但不只是 TOPS。关键是架构为自动驾驶汽车内运行的极复杂、多样化、冗余算法设计。Xavier 处理当下工作负载；Orin 将处理明天的。”——英伟达汽车高级总监 Danny Shapiro。

英伟达 CEO 黄仁勋在 GPU 技术大会上发布 Orin（图片：英伟达）

Orin 将采用 12 颗 Hercules ARM64 CPU、新一代英伟达 GPU 核心、新深度学习和计算机视觉加速器（细节未披露）。

面向 L2 至 L5 自动驾驶汽车和机器人，Orin 可同时运行多个神经网络和其他应用，达到 ISO 26262 ASIL-D 安全等级。利用英伟达 Drive 平台，Orin 与 Xavier 软件兼容。

Orin 系列将基于单一架构包含多种配置，2022 年面向客户量产开放。

联邦学习

英伟达还宣布与亚洲、拉美、澳洲活跃的网约车服务商滴滴合作。

滴滴将在数据中心使用英伟达 GPU 训练 ML 算法，在 L4 自动驾驶车辆用英伟达 Drive 平台推理。滴滴 8 月将自动驾驶部门分拆为独立公司，将基于英伟达 GPU 推出虚拟 GPU 云服务。

另一单独公告中，英伟达透露将免费向自动驾驶开发者提供其为英伟达 Drive 开发的深度神经网络预训练模型。含检测交通灯/标志、车辆/行人/自行车、路径感知、注视检测、手势识别算法模型。

Orin 提供 200 TOPS，性能 7 倍 Xavier，能效 3 倍（图片：英伟达）

重要的是，这些模型可用公司提供工具定制，并可通过联邦学习更新。联邦学习在边缘本地训练，保护数据隐私，随后用多源训练结果更新中心模型。

“AI 自动驾驶汽车是软件定义汽车，需在全球多样数据集上运行，”英伟达 CEO 黄仁勋说。“通过给 AV 开发者提供我们的 DNN 和先进学习工具优化其适配多数据集，我们实现跨公司、跨国共享学习，同时保持数据所有权和隐私。最终，我们在加速全球自动驾驶汽车现实。”

嵌入式