ICM-20608-G 规范和应用

运动跟踪是捕捉物体或人的运动的过程。这种技术用于军事、医疗、体育等各种应用......运动跟踪也用于图形设计和动画。陀螺仪和加速度计等传感器被广泛用于跟踪运动。将这些传感器嵌入尺寸高度优化的现代设备是一个巨大的挑战。多用途传感器可以作为解决方案。其中一种传感器是 ICM-20608-G。具有陀螺仪和加速度计，体积小，易于嵌入各种便携式设备。

什么是ICM-20608-G？

ICM-20608-G 是结合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计的运动跟踪设备。它是一种高性能、低功耗的设备。 ICM-20608-G 采用小型 3×3×0.75 mm、16 引脚 LGA 封装。该设备还包含一个数字温度传感器、可编程中断和过滤器。

框图

ICM-20608-G的关键模块和功能如下-

• 3 轴 MEMS 陀螺仪传感器和 16 位 ADC。
• 具有 16 位 ADC 的 3 轴加速度计传感器。
• I2C 和 SPI 串行通信接口。
• 用于测试传感器机械和电气功能的自检。
• 时钟。
• 传感器数据寄存器。
• 512 字节 FIFO。
• 中断。
• 数字输出温度传感器。
• LDO。
• 充电泵。
• 标准电源模式。

电路图

ICM-20608-G 可以使用 I2C 串行通信接口轻松与微控制器连接。要选择 I2C 接口，CS 引脚应拉高。该设备还提供各种库。通过下载库，人们可以使用 I2C 接口上的命令轻松使用该设备。模块的REGOUT、VDD、VDDIO采用外部陶瓷电容。

当陀螺仪绕其任一轴旋转时，由科里奥利效应引起的振动被电容器拾取。然后该信号被放大、解调和滤波以产生与角速率成正比的电压。 ADC 提供的滤波器用于获取数字值。

引脚说明

ICM-20608-G 提供小型 16 引脚 LGA 封装。它使用CMOS-MEMS制造工艺制造。 ICM-20608-G 通常作为模块提供。因此，引脚描述因制造商而异。但是，引脚的数量及其功能是相同的。 ICM-20608-G各引脚引脚说明如下-

• 引脚 1，VDDIO，是数字输入/输出电源电压引脚。
• 引脚 2，SCL/SCLK，是 I2C 串行时钟 (SCL) 或 SPI 串行时钟 (SCLK)。
• 引脚 3 用作 I2C 串行数据的 SDA 和 SPI 串行数据输入的 SDI。
• 引脚 4 用作 I2C 从地址 LSB 的 AD0 和 SPI 串行数据输出的 SDO。
• 引脚 5，CS，是芯片选择引脚。它的值对于 SPI 模式为 0，对于 I2C 模式为 1。
• 引脚 6，INT，是中断数字输出引脚。
• 引脚 7，RESV，是保留引脚。此引脚未连接。
• 引脚 8，FSYNC，是同步数字输入引脚。如果不使用，此引脚应接地。
• 引脚 9 到引脚 12 是 RESV 保留引脚。这些引脚未连接。
• 引脚 13，GND，是接地引脚。该引脚接地。
• 引脚 14，REGOUT，是稳压器滤波电容连接引脚。
• 引脚 15，RESV，是保留引脚。
• 引脚 16，VDD，是电源引脚。

ICM-20608-G 规范

ICM-20608-G的部分规格如下-

• ICM-20608-G 包含 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计。
• 此模块上的陀螺仪具有用户可编程的满量程范围 ±250、±500、±1000 和 ±2000°/秒。
• 陀螺仪还配备了 16 位 ADC。
• 设备上的加速度计具有用户可编程的 ±2g、±4g、±8g 和 ±16g 满量程范围。
• 加速度计还配有 16 位 ADC。
• ICM-20608-G 具有用户可编程中断。
• 该设备还具有片上可编程滤波器。
• 加速度计和陀螺仪轴之间的交叉轴灵敏度最小，以减少干扰。
• 陀螺仪具有工厂校准的灵敏度比例因子。
• ICM-20608-G 具有 I2C 和 SPI 串行接口。
• 为了降低串行总线接口上的流量，该设备还包含 512 字节的 FIFO。
• 此设备可以通过使用 400kHz 的 I2C 或使用 8Mhz 的 SPI 与设备上存在的所有寄存器进行通信。
• 该器件采用小型但高性能的 LGA 封装。
• 除了陀螺仪和加速度计，ICM-20608-G 还有一个数字温度传感器。
• 该设备具有 10,000g 的抗震能力，可提供高稳健性。
• 此设备作为两个独立的电源电压 VDD 和 VDDIO。
• VDD 的工作范围为 1.71v 至 3.45v。
• VDDIO 的工作范围也是从 1.71V 到 3.45V。
• 当陀螺仪和加速度计同时用于应用时，需要 3mA 的电流。
• 仅使用陀螺仪时，需要 2.6 mA 的电流。
• 此设备的指定温度范围为 -40°C 至 85°C。
• 此设备的存储温度范围为 -40°C 至 125°C。

ICM-20608-G 的应用

部分应用如下-

• 由于 ICM-20608-G 采用小包装，因此可用于便携式设备。
• 此设备用于手机和便携式游戏设备。
• 无人机和玩具飞机也使用此设备。
• 此设备也用于手机和平板电脑。
• 适用于 DTV 和 3D 鼠标的 3D 遥控器。
• ICM-20608-G 可以在用于健康、健身和运动的可穿戴设备中找到。
• 该设备也用于机器人技术。
• 在 VR 和 AR 设备中使用 ICM-20608-G。
• 由于功耗较低，ICM-20608-G 广泛用于电池供电设备。
• 在需要防止突然跌落的应用中，ICM-20608-G 非常有用。
• 在导航系统中，该设备用于精确测量。

ICM-20608-G 的替代 IC

ICM-20608-G 是 InvenSense 推出的 6 轴运动跟踪设备。市场上可替代ICM-20608-G的部分IC有ADXL335、MPU6050、MMA7341。

该器件的 6 轴集成使制造商能够在制造过程中消除耗时的复杂过程，例如分立器件的选择、鉴定和系统级集成。该模块可以很容易地与 Arduino 连接，使其成为学生设计项目的首选。ICM-20608-G 提供准确的测量，提供高端用户体验。更多的电气特性和中断时序图可以在 ICM-20608-G 数据表中找到。您的应用程序使用了哪种串行接口？