高分辨率、连续视场、非旋转成像系统
NASA 的喷气推进实验室开发了一种适用于潜望镜头部的成像系统，该系统可以产生对周围环境的非旋转 360 度视图。使用传统的潜望镜，瞬时视场 (FOV) 受到入口孔径的限制，因此用户可以看到明显的隧道。已尝试使用多个成像器进行广角覆盖，但最先进的系统无法同时提供窄视场和宽视场场景可视化。
该成像系统通过使用多个相机阵列对这些系统进行了改进，每个相机阵列都包含宽视场成像器和窄视场成像器的组合。由于该成像系统显示完整的 360 度无缝 FOV，并允许用户选择区域进行更高分辨率的检查，因此它可以同时执行多种视觉任务，包括监视、基于视觉的导航、自动目标识别和跟踪.
高分辨率互补金属氧化物半导体（CMOS）成像系统包括两个主要部分：用于场景采集的传感器头和用于设备控制、数据处理和显示的分布式处理器和软件的控制装置。
传感器头配置为圆柱体，适用于现有的传统潜望镜桅杆，有七个甲板。每个平台都包含宽视场 CMOS 成像器和窄视场 CMOS 成像器的组合。该控制装置包括4个TZI处理器、1个FFI处理器、1个主处理器和一个可选的自动目标识别（ATR）处理器，用于高速、高精度目标检测、识别和跟踪。
图像处理和系统级控制电子器件在六个传统的 PC104 堆栈（每个处理器一个）中进行实例化，并包含在一个 10 × 50 × 20 厘米的外壳中，其占地面积约为笔记本电脑的大小。显示系统是一个计算机工作站，承载交互式图形用户界面，允许用户练习系统的所有操作状态（例如，搜索、跟踪、显示等）。
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