Kodiak 3D激光雷达：高轨道任务精密空间测距

比利时鲁汶的XenomatiX提供其所谓的“真固态激光雷达传感器”，结合多光束激光架构与无风险、可扩展的半导体技术。 ADAS和自动驾驶等高级汽车应用需要高性能测距和物体检测。激光雷达——也称飞行时间（ToF）或激光雷达——通过发射精确光脉冲并测量回波信号满足这一需求。关键参数包括脉冲功率、往返时间、相移和脉冲宽度。 激光雷达系统主要分两类：机械式和光学式。机械式利用旋转头实现宽视场（达360°）和优异信噪比，但体积大、重量重。固态激光雷达消除运动部件，提供更高可靠性和更小尺寸，但传统上以视场较窄为代价。XenomatiX通过多光束策略克服了这一限制。 本文探讨XenomatiX的“真固态”技

AEye在加州都柏林研发的远程激光雷达系统，可探测1000米外车辆、200米外行人，并能用多测量点在120米处发现砖块大小的微小物体。这种能力对自动驾驶汽车和重型卡车至关重要，为反应决策赢足处理时间。 结合摄像头和雷达，激光雷达是ADAS和完全自动驾驶的基石。AEye设计了1550 nm可放大激光器搭配专有MEMS扫描仪，通过软件可针对任何车型调优。AEye ADAS解决方案产品管理负责人Indu Vijayan在DesignCon 2021主题演讲后接受《EE Times Europe》采访，详述技术潜力。 AEye的Indu Vijayan 据AEye介绍，系统的1550 nm激光器实现

元器件与物料 元器件 数量 备注 Arduino UNO 1 主控制器 SparkFun ToF 测距传感器 - VL6180X 1 短距测距；长距可选 VL53L0X 舵机 (通用) 1 驱动传感器旋转扫描 软件与在线服务 Arduino IDE Processing (可视化界面) 项目简介 关于 LiDAR 的基础知识 LiDAR (光探测与测距) 通过发射激光脉冲并测量回波时间来确定目标距离。广泛应用于机器人环境感知、物体分类、地形测绘及自主着陆导航。核心组件：发射器 (激光)、接收器 (光电二极管)、机械扫描机构 (旋转镜/点头镜)。 测距原理

LiDAR（光探测和测距）系统通常在汽车行业语境讨论，其用激光脉冲探测物体测距——是自动驾驶车辆能力开发关键要素。工业传感器公司Sick AG与汽车传感器公司IBEO Automotive Systems GmbH宣布合作，将开发面向工业应用的3D固态LiDAR系统。 IBEO系统是固态，意味着无运动部件。（你可能见过自动驾驶测试车顶架上像旋转肯德基桶的东西：那些是非固态LiDAR传感器。） 更有甚者，ibeoNext测量核心用光子激光测量技术，能在有冲击振动条件下准确工作，这正是路况和工厂特征。 系统输出含类相机图像（虽黑白）。 公司预计今年早期在客户工厂测试工业LiDAR系统。