先进腕戴式皮肤传感器将手指运动实时转为3D虚拟手
开发出有源单应变电子皮肤传感器,可远距离捕捉人体运动。置于手腕的应变传感器,借助快速情境学习(RSL)增强的深度神经网络,实时解码复杂五指运动,虚拟3D手镜像原始动作,无论传感器贴在皮肤表面何处都能稳定工作。
常规方法需覆盖目标区域整个曲面的多传感器网络。不同于常规晶圆制造,此激光制造为运动追踪提供新感测范式。测量系统用激光技术在金属纳米颗粒薄膜产生裂纹,提取对应多指运动信号。传感器贴片贴在用户手腕检测手指运动。
研究概念源自:定位单一区域比给每个关节肌肉贴传感器更高效识别运动。为使定位策略奏效,需在所有信号汇聚点准确捕捉不同区域信号,再解耦汇聚信号中纠缠信息。为最大化用户易用性和活动性,研究团队用单通道传感器生成对应复杂手部运动信号。
RSL系统从手腕任意部位收集数据,自动实时训练模型,虚拟3D手镜像原始动作演示。为增强传感器灵敏度,研究人员用激光诱导纳米级裂纹。
此感测系统可用小型传感器网络追踪全身运动,促进人体运动间接远程测量,适用可穿戴VR/AR系统。研究团队将传感器信号模式分析为封装时间传感器行为的潜在空间,再将潜在向量映射到手指运动度量空间。
系统可扩展至其他身体部位;例如能从骨盆提取步态运动。预期用于健康监测、运动追踪、软体机器人。
传感器
- 树莓派 3 计算机视觉运动传感器:人脸检测对接 SmartThings
- 树莓派 Home Assistant 安全监控:PIR 运动检测、报警面板与视频抓拍
- 树莓派 DIY 红外运动传感器:从原理到代码的完整指南
- 树莓派 PIR 运动传感器控制 LED 实战指南
- 掌握树莓派 GPIO:在 B+/Model 2 上接入 PIR 运动传感器
- HC‑SR501 PIR 运动传感器与树莓派接线、校准与 Python 编程全指南
- 先进电子皮肤实现类人触觉感知
- 新型电子皮肤集成人造毛发 实现多方向触觉感知与预判
- 生物燃料驱动电子皮肤:汗液供能的人机接口
- 创新电子皮肤实时模拟人类痛觉感知
- 人体运动收集能量为可穿戴传感器供电:能量收集新突破
- 革新AI:面向类人机器人的先进心理感官电子皮肤