MPU 9250 Arduino-运动传感器特性

您一定遇到过许多外部传感器，但 MPU 9250 Arduino 可以说是最好的传感器之一。

我们将讨论是什么让这款 9 轴 MEMS 传感器出类拔萃，以及它与旧版本相比的附加功能。

什么是 MPU 9250 Arduino？

图 1：运动传感器

它是一种与 Arduino 兼容的微机电系统 (MEM) 传感器。因此，它是运动跟踪测量和应用中的有效工具。

除了与 Arduino Uno 兼容外，它还是一款高性能且功耗相对较低的组件。

此外，与以前的 MPU-9150 传感器和其他可穿戴传感器不同，MPU-9250 传感器具有相对较小的外形尺寸。

最后，它结合了加速度计、陀螺仪和磁力计输出的功能。同样，它将两个裸片压缩成一个 QFN 封装。一个芯片有一个 AK8963 3 轴磁力计，而另一个芯片有一个加速度计和一个 3 轴陀螺仪。

图 2：修复运动传感器的专家

下表给出了MPU-9250 9轴传感器的引脚配置。

图 3：白色运动传感器

陀螺仪属性	加速度计属性	磁力计专业版
它具有 X、Y 和 Z 数字输出角速率传感器，满量程范围为每秒 ±250、±500、±1000 和 ±2000 度。此外，它还具有一个 16 位集成 ADC。	此外，三输出加速度计（3 轴加速度计）集成了 ±2g、±4g、±8g 和±16g 的 16 位 ADC	这是一个单片霍尔效应磁传感器。再次，磁力计轴是三个，它还具有一个磁集中器。
此外，它还有一个数字可编程的低通滤波器。	其次，加速度计的工作电流为450µA	此外，它还具有相对较宽的测量范围、高分辨率和低电流消耗。
第三，工作电流为3.2mA。	您还可以将加速度计设置为 0.98Hz 时为 8.4µA 和 31.25Hz 时为 19.8µA 的低功耗模式	此外，当设置为 8Hz 重复频率时，其工作电流为 280µA。
其睡眠模式电流为 8µA。	此外，与陀螺仪一样，它的睡眠模式电流为 8µA。	此外，14 位输出数据分辨率为 0.6µT/LSB
此外，该模块还带有制造商已校准的灵敏度比例因子	此外，它还具有用户可编程中断和运动唤醒中断。后者在应用处理器的低功耗操作中是必不可少的。	此外，它还具有 ±4800µT 的广泛测量范围。
最后，它具有自检功能。	最后，它也是一个自检设备。	它也是一种具有内部磁源的自检设备。