将 HC-SR501 PIR 运动传感器与 Raspberry Pi 连接

内容

1 PIR 传感器 HC-SR501 的工作
- 1.1 调整
2 电路图
3 Python 程序
4 输出

所有生物都以人眼不可见的红外线辐射的形式向周围环境辐射能量。 PIR（被动红外）传感器可用于检测这些被动辐射。当发射红外辐射的物体（人或动物）通过传感器的视野时，它会检测温度的变化，因此可用于检测运动。

HC-SR501 使用带有两个热释电红外传感器的差分检测。通过取值的差异，去除传感器视场中的平均温度，从而减少误报。

将 HC-SR501 与 Raspberry Pi 连接起来很容易，因为传感器的输出Pi 友好 IE。 3.3V，它可以从 Pi 的 5V 轨供电。

PIR 传感器 HC-SR501 由 3 个引脚组成：

Vcc – 4.5V 至 20V，输入电源
输出 – 传感器 0V、3.3V 的 TTL 输出
接地 – 地面

被动红外传感器HC-SR501的工作

Pir 运动传感器工作

该模块有一个矩形窗口，两个子探针 1 和 2 位于矩形的两端。当发射红外辐射的物体从一侧移动到另一侧时，每个探头进行检测的时间会有所不同。时差越大，设备越灵敏。它还使用菲涅耳透镜来提高传感孔径并过滤红外波。

调整

用于调整检测延迟 （0.3 秒至 600 秒）：顺时针旋转电位器增大，逆时针旋转减小
用于调整感应距离 （3 米到 7 米）：顺时针旋转电位器增大，逆时针旋转减小

电路图

Pir 运动传感器电路

Vcc , 输出 , 接地连接到 2 (5V ), 26 (GPIO ) 和 6 (GND ) 分别为 Pi 的引脚。

Python 程序

如果您尚未安装 Python GPIO 库或不熟悉 Raspberry Python 和 GPIO 引脚，请阅读我们的第一个教程使用 Raspberry Pi 进行 LED 闪烁。
将 RPi.GPIO 导入为 GPIO #Import GPIO 库
导入时间#导入时间库
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #设置GPIO管脚编号
pir =26 #将管脚26关联到pir
GPIO.setup(pir, GPIO.IN) #Set pin as GPIO in
print“Waiting for sensor to set up”
time.sleep(2) #等待传感器启动 2 秒
print“检测运动”
while True :
if GPIO.input(pir):#检查pir是否为HIGH
print“Motion Detected!”
time.sleep(2) #D1-延迟避免多次检测
time.sleep(0.1) #While loop delay应该小于detection(hardware) delay
运行上面的程序。

注意：可以通过使用较小的程序延迟 (D1) 来校准该程序以获得较小的检测（硬件）延迟。

输出

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