树莓派 3 计算机视觉运动传感器：人脸检测对接 SmartThings

在配备 PiCamera 的树莓派 3 上部署计算机视觉运动传感器。设备检测人脸并通过本地网络 UPnP 向 SmartThings 上报人员在场信息。

假设你已有树莓派 3 且摄像头、OpenCV 均正常工作。如未就绪，推荐 此教程 🙂

创建自定义 SmartThings 设备处理器

在 SmartThings IDE 新建设备处理器用于我们的计算机视觉运动传感器。

进入 “My Device Handler” 点击右上角 “+ Create New Device Handler”。

选择 “From Code” 标签，粘贴附件 Device Handler 代码点击 “Create”。

下一页点 “Publish” 使设备对你可用。

编写 SmartThings SmartApp

同理创建 SmartApp。在 “My SmartApps” 点 “+ Create New SmartApps”。

选择从代码创建，粘贴附件 SmartApp 代码点 “Create”，随后发布。

准备树莓派

需 Python 脚本捕获图像、人脸检测、向 SmartThings 上报状态。

安装依赖：

pip install imutils
sudo apt-get install python3-twisted-web

创建脚本目录：

mkdir -p /home/pi/camera
cd /home/pi/camera

新建脚本文件：

sudo nano ssdpcamera.py

粘贴附件 Camera Python Script 并保存。

测试运行 python3 ssdpcamera.py – 应见摄像头初始化与人脸检测事件日志。

发现与配对树莓派

SmartThings 手机 App 进入 Marketplace → SmartApps，找到 “+ My Apps” 下的 “Computer Vision (Connect)”。

确保树莓派通电且 Python 脚本运行。SmartApp 发起发现；设备出现后选中点 “Done”。

配对后，设备开始向 SmartThings 账号上报在场更新。

开机自启配置

编辑 /etc/rc.local 在 exit 0 前添加：

(sleep 10; python3 /home/pi/camera/ssdpcamera.py)&

括号使命令延迟后台运行。

代码概览

Python 脚本关键片段（完整源码见附件）：

#!/usr/bin/python3
import cv2
from picamera import PiCamera
from twisted.web import server, resource

# 摄像头初始化
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32

# 人脸检测器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')

# SSDP 与 HTTP 服务器配置，供 SmartThings 发现与状态轮询

脚本持续捕获帧、运行 Haar 级联人脸检测、检测到人或场景变空时通知 SmartThings 中心。