Cambridge Consultants发布Hank：仿人触觉的高灵巧机器人

技术研发公司Cambridge Consultants发布其所谓“具有人类触觉的灵巧机器人”。（见下方视频。）

突破性创新专家Cambridge Consultants开发了Hank，其柔性机器手指灵感源自人手。

Hank气动手指嵌入先进感知系统，提供精细触觉和滑移感知，能模仿人类用恰到好处的力度抓握易碎物体的能力。

Hank在农业和仓储自动化有潜在应用价值，后者面临从大容器中拾取多样小型易碎物品的“重大挑战”。

尽管仓储自动化过去十年大幅进步，现有机器人仍无法在拣选环节模仿人类灵巧度。

电商巨头面临更快更廉价交付压力，仍需人工处理高难度繁琐任务。赋予机器人类似人类感知，使其能感知并调整抓握姿态，施加恰当力量，并在滑移时调整或放弃。

仓储自动化用关节臂机器人通常需复杂抓取算法、昂贵传感器和视觉系统，以精准定位末端执行器并抓取物体。

Hank采用气流控制的软体机械手指，可弯曲施力。手指依触觉传感器独立控制，意味着末端执行器无需毫米级定位即可抓取。像人手指一样，接触物体即闭合。

具备物体定位、系统位置调整和抓取能力，Hank可在检测滑移时增大力度，物体掉落时即时感知误操作。

Hank超越传统依赖夹钳和吸盘的方案，后者限制可拣选物体类型和数量。

Cambridge Consultants物流商业负责人Bruce Ackman表示：“物流业严重依赖人工拣选包装，面临留任和短缺难题。

“物流链此环节自动化滞后于大规模自动化。Hank世界领先的感知系统改变游戏规则，让机器人箱式拣选和端到端自动化订单履约成为可能。

“单一低成本传感器实现触觉和滑移感知，Hank手指可为巨型配送中心带来新效率。”

Hank手指由硅胶模制，中空，新型传感器模制嵌入，中心贯通气腔。指表面柔性、食品级可清洗。作为低成本耗材，损坏磨损可直接更换。

自动化控制系统