Cambridge Consultants 推出“具有人情味的灵巧机器人”
技术研发公司 Cambridge Consultants 推出了一款被其描述为“具有人情味的灵巧机器人”的产品。 (参见下面的视频。)
突破性创新专家 Cambridge Consultants 开发了 Hank,这是一种具有灵活机械手指的机器人,其灵感来自人手。
Hank 使用嵌入其气动手指的开创性感官系统,提供复杂的触感和滑动感,这意味着它可以模仿人类使用适当的压力来握住和抓住精致物体的能力。
Hank 可能在农业和仓库自动化方面具有重要应用价值,在这些领域中,挑选小型、不规则和易碎物品的能力一直是该行业的“重大挑战”之一。
虽然仓库自动化在过去十年中取得了长足的进步,但今天的机器人在从更大的容器中挑选不同的单个物品时无法模仿人类的灵巧性。
电子商务巨头面临着以更便宜的价格更快地交付的压力,但仍然需要人工操作员来完成既困难又乏味的任务。通过赋予机器人额外的类似人类的感觉,它可以感知并确定其抓握物体的方向,施加恰到好处的力,同时能够在物体滑落时进行调整或放弃。
仓库自动化中使用的其他带有关节臂的机器人往往需要复杂的抓取算法、昂贵的传感设备和视觉传感器来准确定位末端执行器(手指)并抓取物体。
汉克使用由气流控制的柔软机器人手指,可以弯曲手指并施加力量。响应于触摸传感器单独控制手指。这意味着末端执行器不需要精确到毫米的定位来抓取物体。就像人类的手指一样,它们会闭合直到“感觉到”物体。
凭借定位物体、调整整个系统位置然后抓住该物体的能力,Hank 可以在检测到滑倒时施加更大的力,并在物体掉落时立即意识到拾取不当。
Hank 超越了传统方法来应对这一挑战,传统方法往往依赖夹钳和吸力附件来抓取物品,从而限制了他们可以实际拾取和打包的物体的数量和类型。
Cambridge Consultants 的物流商业主管布鲁斯·阿克曼 (Bruce Ackman) 表示:“物流行业严重依赖人力来进行仓库拣货和包装,并且必须处理员工留存和短缺问题。
“这部分物流链的自动化落后于其他地方的大规模自动化。 Hank 世界领先的传感系统改变了物流行业的游戏规则,使机器人拣货和端到端自动化订单履行等行动成为可能。
“添加由单个低成本传感器产生的触感和滑动感,意味着 Hank 的手指可以为大型配送中心带来新的效率。”
汉克的手指由硅胶制成,是中空的,其新颖的传感器在成型过程中嵌入,中间有一个气室。手指表面灵活,食品安全且可清洁。作为一种低成本的消耗品,如果手指损坏或磨损,可以简单地更换。
自动化控制系统