ANYbotics在BASF路德维希港工厂部署ANYmal机器人 实现全面巡检

机器人制造商ANYbotics揭晓其与全球最大化工制造商之一BASF的合作，涉及在德国路德维希港使用ANYmal机器人进行巡检。（见下方视频。）

双方表示，该合作“展示了自主巡检和数据收集能力在复杂工业环境中的效率、质量和可扩展性”。

在生产车间，机器人与制造业携手数十年。但在工业工厂，重复性巡检、环境测绘和效率分析主要依赖人工。这些体力劳动影响经济可持续性、工艺可靠性和数据质量。

固定传感器和物联网（IoT）设备用于监控关键过程。但这些集成缺乏多传感器巡检和监控的可扩展性，无法全覆盖扩展区域。

ANYbotics致力于将自主腿足机器人ANYmal的先进工业巡检能力应用于化工厂，带来完全可见性和更高质量的数据收集。

结果是通过数字化与自主移动机器人的融合，形成可复制的大规模成本节约和数据质量提升模型。

数字化支撑高效生产

BASF是德国跨国化工公司，世界最大化工生产商之一。自1865年成立以来，持续投资技术创新以实现高质量。数字化在生产工厂议程中居高位，机器人解决方案发挥重要作用。

BASF自动化经理Peter Welter通过合作伙伴关系和概念验证测试，协调跨公司机器人和机电一体化工作。

“自动化绝对处于数字化战略的交汇点。我们处于实施末期，机器人做出了巨大贡献，”Welter表示。

Welter团队不仅关注自动化如何节省宝贵时间，还关注通过流程重复提升数据质量。约两年前，ANYbotics引起Welter关注，以来双方合作将该技术引入BASF路德维希港工厂测试。

大规模工业环境给巡检和数据收集带来独特挑战

大批量化工制造是最复杂行业之一，需要大规模基础设施、先进机械和严格细致的工艺。

BASF路德维希港基地 allein 就延伸10平方公里——全球最大一体化化工综合体。

ANYbotics和BASF基于ANYmal可定制的环境数据收集能力，识别出自主腿足机器人解决此类大规模人类移动和数据收集挑战的潜力。

“这里是高度异质环境，持续增长150年。像ANYmal这样的步行机器人满足在多台阶、陡峭楼梯等复杂环境中导航的主要需求之一，”Welter表示。

双方组织开始共同测试可能性。

机器人仿真引领虚拟调试创新

BASF已投资数字化，为路德维希港化工中间体生产厂开发详细CAD模型和点云。

在ANYbotics实验室，公司利用BASF环境地图模拟自主巡检任务，验证关键区域机动性及从机器人视角的兴趣点可见性。

使用ANYbotics物理仿真器，团队高效完成环境测绘、路径确定和充电桩位置优化等调试准备工作。

在BASF释放ANYmal

在模拟环境验证ANYmal能力加速了现场调试过程。ANYmal利用数字孪生数据在BASF真实设施定位，这是可扩展性的游戏规则改变者，可高效跨BASF数百家工厂部署系统。

一旦ANYmal开始穿越BASF设施的多样地形，自主腿足机器人即可执行典型巡检任务，如读取仪表、测量泵和压缩机声学数据、使用集成热成像相机检查环境热点。

收集更好数据的更好方式

生产厂资产经理Felix Volkmann负责确保厂区基础设施和机械的效率、维护和完整性。对Volkmann而言，与ANYbotics合作有潜力改善关键数据收集和人力资源配置。

Volkmann解释：“通过自动化和机器人技术，我们可通过清晰记录和易于访问的热成像和声音记录测试报告，每日收集以精确追踪历史，提升资产文档质量。”

BASF将进一步评估利用ANYmal进行工厂巡检的可能性，得益于我们在远程虚拟设置中的协作创新，节省宝贵时间和成本。

此外，ANYmal在BASF复杂工业地形中成功定位导航并收集视觉、热成像和听觉数据，为机器人与数字化合作伙伴关系扩展提供多种选项。

“通过这个概念验证，我们展示了更数字化工厂的理念可通过机器人进一步增强，”Welter表示。