任何正在检查巴斯夫设施的机器人

机器人制造商 ANYbotics 公布了与全球最大的化学品制造商之一巴斯夫的合作，其中包括使用 ANYmal 机器人在德国路德维希港进行检查。 （参见下面的视频。）

两家公司表示，此次合作“展示了机器人检测和数据收集能力在复杂工业环境中的效率、质量和可扩展性”。

在生产车间，机器人技术和制造业已经携手并进了几十年。但在工业厂房中，重复检查、环境测绘和效率分析主要依赖于人工。这些体力劳动影响经济可持续性，以及过程可靠性和数据质量。

固定传感器和物联网 (IoT) 设备用于监控关键流程。尽管如此，这些集成仍缺乏全面覆盖扩展区域的多感官检查和监测的可扩展性。

ANYbotics 一直致力于开发一种解决方案，以应用自主腿式机器人 ANYmal 的先进工业检测功能，为化学加工厂带来完整的可见性和更高质量的数据收集。

其结果是通过数字化和自主移动机器人技术的结合，在规模上节省成本和提高数据质量的可复制模型。

数字化支持高效生产

巴斯夫是一家总部位于德国的跨国化工公司，也是世界上最大的化工生产商之一。该公司自 1865 年以来一直在开展业务，因为他们继续投资于技术创新以实现高水平的质量。数字化也是生产工厂的重要议程，机器人解决方案发挥着重要作用。

巴斯夫自动化经理 Peter Welter 通过合作伙伴关系和概念验证测试协调跨公司在机器人和机电一体化方面的工作。

“自动化绝对是数字化战略的交叉点。我们正处于实施过程的最后阶段，机器人技术做出了巨大贡献，”Welter 说。

Welter 和他的团队不仅关注自动化如何节省宝贵的时间，还关注通过流程重复提高数据质量。大约两年前，ANYbotics 引起了 Welter 的注意，从那时起，我们就合作将该技术带到位于路德维希港的巴斯夫工厂进行测试。

大规模工业环境对检查和数据收集提出了独特的挑战
大批量化学制造是最复杂的行业之一，需要大量的基础设施、先进的机械和严格细致的流程。

仅巴斯夫的路德维希港就占地 10 多平方公里，是世界上最大的综合化工园区。

基于 ANYmal 可定制的环境数据收集功能，ANYbotics 和巴斯夫确定了自主腿式机器人有望解决如此大规模的人类移动和数据收集挑战。

“我们这里有一个高度异构的环境，在过去 150 年里一直在不断增长。像 ANYmal 这样的步行机器人满足了在这些复杂的环境中导航的主要要求之一，这些环境有很多台阶和陡峭的楼梯，”Welter 说。

这两个组织一起开始测试可能性。

机器人模拟引领虚拟调试创新

巴斯夫已经开始投资数字化，开发了详细的 CAD 模型和位于德国路德维希港的化学中间体生产工厂之一的点云。

在 ANYbotics 实验室，该公司使用巴斯夫的环境地图来模拟自主检查任务，以验证通过关键区域的移动性以及从机器人的角度看兴趣点的可见性。

使用 ANYbotics 的物理模拟器，该团队能够高效地执行与映射环境、确定路径和优化扩展坞位置相关的准备工作。

在巴斯夫发布 ANYmal

在我们的模拟环境中验证 ANYmal 的功能有助于加快现场调试过程。 ANYmal 能够使用数字孪生数据在巴斯夫的真实工厂进行本地化，这在可扩展性方面改变了游戏规则，这将允许在巴斯夫的数百家工厂中高效地部署系统。

一旦 ANYmal 开始穿越巴斯夫工厂的各种地形，自主腿式机器人就能够执行典型的检查任务，例如读取仪表、对泵和压缩机进行声学测量，以及使用集成的热像仪检查环境中的热点。

收集更好数据的更好方法

生产工厂的资产经理 Felix Volkmann 负责确保工厂基础设施和机械的效率、维护和完整性。对于 Volkmann 而言，与 ANYbotics 的合作有可能改善基本数据收集以及人力资源分配。

Volkmann 解释说：“借助自动化和机器人技术，我们可以通过热成像和录音获得清晰记录且易于访问的测试报告，从而提高资产文档的质量，这些报告可以每天收集，以便我们可以精确跟踪历史记录。”

巴斯夫将进一步评估利用 ANYmal 进行工厂检查的可能性，这在很大程度上归功于我们在远程虚拟设置中的协作创新，从而节省了宝贵的时间和成本。

此外，ANYmal 能够成功定位和导航巴斯夫复杂的工业领域，同时收集视觉、热和听觉数据，为扩展机器人技术和数字化之间的合作关系提供了多种选择。

“通过这一概念验证，我们表明，机器人技术可以进一步增强数字化工厂的想法，”Welter 说。