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NPE2018 上，威斯康星 Menomonee 的 Star Automation 展示配备新型三轴伺服头的机器人，完美演绎日本书法。机器人自动蘸墨、精准落笔、清洗毛笔 —— 全程仅靠编程控制，无视觉相机辅助。
自动化控制系统
引言：警告——这可能让你感到老去 我是 Steve Spano，4 岁时完成首个电子项目：电池、两根导线、手电筒灯泡。6–16 岁自学汇编、Basic、C 语言，用过 TI-99/4A、Commodore 64、Amiga 2000、IBM 386。还组装过 Heathkit “固态”收音机套件。有多少人听过 Heathkit？ 梦寐以求 Heathkit HERO 1 机器人：超声避障、机械臂、8 位 CPU，甚至附带十六进制键盘直接编程！无调试器直接写十六进制汇编？太恐怖了！这款老古董至今 eBay 售价 $1500，我真想买一个——太酷了！ 互联网普及前，我用 9600 波特调制解调
机器人构想始于几个世纪前： 自动装置服务人类的想法由来已久，史籍记载自动开门等构想。9 世纪左右，大量文汇编成《巧思机械书》，配合文艺复兴期，达芬奇等科学家创造出早期自动机（自动运动物体），多为娱乐（如“女音乐家”），逐步化解过往技术难题。 1921 年布拉格首演剧作《罗萨姆的万能机器人》赋予“机器人”负面含义：机器人助人类劳动后反叛毁灭世界。剧中设定在 60 年代，恰逢工业机器人诞生。科幻作家阿西莫夫随后制定至今沿用的机器人三定律。 工业自动化引入： 工业革命带来产量需求激增，催生自动化动力。数控（NC）机床发明、计算机普及（1950）、集成电路（1970s）奠定首台简易工业机器人基础。早
1956 年创立以来，Fanuc（富士自动数控）持续满足全球需求、不断创新，成长为全球最大工业机器人制造商之一。 关键里程碑 1956 日本私营部门首台 NC 研制成功。 1958 首台商用 Fanuc NC 交付牧野铣床。 1959 日本首台连续轨迹 NC 研制成功；首台电液脉冲电机开发，成开环系统核心，推动日机床业高速增长。 1960 首台开环 NC Fanuc 220 面世。日 NC 研发聚焦“轮廓控制”而非“定位控制”，因当时人力廉价，自动化复杂铣削比钻削更合算。 1972 富士通 Fanuc 独立；推出 CNC、NC 钻床。 1974 自厂导入工业机器人；Inaba 社长获美 N
安川 Motoman 机器人在全球设有多处分支机构，包括美国、墨西哥、加拿大，并在土耳其、俄罗斯、波兰等国设有分销商。Motoman 美国总部位于俄亥俄州 West Carrollton。母公司安川电机集团还提供在半导体行业广受赞誉的超精密机电产品。 Motoman 1976 年在欧洲起步，作为汽车业焊接设备制造商和供应商。经过 20 年深耕，确立欧洲市场主导品牌地位，随后并入安川电机株式会社。 Motoman 以卓越客户服务和持续创新著称：全球首款双机器人控制器 MRC、可控四机器人的 NX100 控制器、7 轴单臂 IA20 与 13 轴双臂 DA20，其革命性手臂概念赋予非凡运动自由
