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安川和实时机器人创建物流解决方案

Yaskawa 和 Realtime Robotics 创建了一个联合解决方案,以提高材料处理和履行自动化的多功能性。两家公司表示,高性能 Yaskawa Motoman 机器人与 Realtime Robotics 的运动规划技术相结合,提高了各种高价值物流应用的精度和周期时间,包括拣货和混合箱码垛。

具体来说,Realtime Robotics 的运动规划技术和相关感知能力使用户能够将高性能 Motoman 机器人放置得更近,从而提高和优化任务效率。联合多机器人架构支持部署机器人解决方案的简化流程,无需对干扰区域进行编程。结果是机器人工作单元的占地面积更小,产量更高。

Yaskawa 和 Realtime Robotics 表示,这一结果解决了长期以来在重复和危险的拣选、放置和码垛各种物体的工作中提高自动化的愿望。这些公司表示,过去,对机器人进行编程以识别和适应动态变化过于困难和耗时。现在,这种自动化使员工可以专注于更安全的活动,并且可以增加更多价值。

此外,这种技术合作伙伴关系为高度可变的自动化环境提供快速故障识别。将此监控技术应用于码垛有助于构建密集、稳定和准确的混合箱托盘,同时在出现错误时自动提醒维护。

安川电机将于 2021 年开始安装这些混合托盘机器人单元。每个单元都将包含 Realtime 的运动规划解决方案,以及两个配备 YRC1000 控制系统的 Motoman-GP180 机器人、伺服夹具、滚筒输送机和安全围栏。


自动化控制系统

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