自动工具更换器如何工作？
自动换刀器如何工作？
大多数自动化工程师都听说过或至少见过机器人换刀器，但很少有人会花时间寻找应用程序来使用它们。这些方便的自动化装置将允许您更换不同的工具或自动化末端执行器，而无需手动更换工具的麻烦。这是怎么做到的？我很高兴你问。当然是自动的。
该单元由两半组成。通过使用像气缸一样工作的内部锁定装置，将一个公半和一个母半连接在一起（见下图）。当工具由机器人或其他一些自动化取放系统排列时，四通阀的输出被激活，只要气动源被保持，工具更换器将在为给定任务执行自动化时保持锁定.
当需要移除工具以便拾取另一个工具时，机器人或其他自动化装置会将工具放在巢或支架中，然后可以反转气动信号以解锁气缸，然后机器人可以从该设备上退回在它从另一个巢中拿起另一个工具之前。下图显示了女性一半，红色圆圈，未连接到任何工具，蓝色圆圈，在拿起第二个工具之前。一个母接头可以根据需要与任意数量的公接头配对。
这些设备有各种尺寸。它们的大小取决于它们可以承载的负载能力。通常重量从 1 磅到 1200 磅或更多。不仅要了解有效载荷，还要了解工具将要完成的运动，因为惯性矩对于正确确定机器人工具更换器的尺寸至关重要。这些设备可以有气动、液压或电动通道，因此除工具更换器之外的任何工具都可以自动化。在下图中，您将看到两个不同的夹具用于拾取上图前景中工具巢中的两个不同零件。
我们图片上使用的单位来自 Destaco。更多信息可在以下链接中找到：https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html
我希望这个关于机器人工具更换器如何对您有价值的解释，并且当您下次发现需要多个工具但只需要一个机器人或一组自动化的应用程序时，您可能更愿意使用一组这些工具。
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