PLC 自锁与锁存：可靠自动化的清晰决策指南
PLC 编程常需在触发条件消失后维持输出。典型场景：启动按钮按下启动输送带，松开后输送带持续运行。实现该逻辑的两大技术为「自锁（Seal-in）」与「锁存（Latching）」。
自锁电路
由允许条件、联锁条件与输出组成。允许条件（如启动按钮 DI_Start_BTN）仅需在启动瞬间为真；输出 DO_Run_MTR 通过并联支路自锁维持。联锁条件（如停止按钮 DI_Stop_BTN）为真时打破自锁，输出复位。自锁电路是维持输出的最常用模式。
输出锁存指令
使用 OTL（输出锁存）与 OTU（输出解锁）指令。启动按钮触发 OTL 锁存输出为真，松开后保持；停止按钮触发 OTU 解锁输出为假。
关键行为差异：掉电保持与安全红线
锁存具有掉电保持性： 掉电重启后输出仍为真，输送带将自动重启——潜在危险！
自锁无掉电保持： 掉电重启后「常开指令」预扫描逻辑强制评估为假，输出自动复位。
黄金法则： 凡涉及运动设备（电机/执行器）必须用自锁，杜绝掉电「鬼启动」。锁存仅用于需掉电保持的状态标志/故障记录等数据类场景。
总结
自锁与锁存均可维持输出，但掉电行为本质不同。运动类输出坚决用自锁，数据记忆类可用锁存，这是可靠 PLC 编程的核心准则。
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