PLC 锁存与密封：可靠自动化的清晰指南
当您对 PLC 进行编程时，即使打开输出的条件不再可用，您通常也需要保持输出打开。
这种情况的一个典型例子是运行传送带。操作员按下启动按钮启动系统，输送机开始运行。当操作员松开启动按钮后，输送机应继续运行。
有两种技术可用于维护 PLC 程序中的输出，即密封和锁存。
在这篇文章中，我将向您概述这两种技术，并解释为什么您会使用一种技术而不是另一种技术。
密封电路
这里显示的代码是一个密封电路，用于密封输出。
封入电路由许可、互锁和输出组成。
许可是一个条件，必须为真才能打开输出，但不需要为真才能保持输出。在这种情况下，输入 DI_Start_BTN 是许可的。
当按下启动按钮时，输出 DO_Run_MTR 打开，传送带开始运行。当释放启动按钮时，传送带继续运行，因为输出 DO_Run_MTR 被绕过许可的分支密封。
互锁是输出开启必须满足的条件。在这种情况下，输入 DI_Stop_BTN 是一个互锁。如果按下停止按钮，封入电路被解封，输出 DO_Run_MTR 变为 false，输送机停止运行。
当输入条件不再可用时，密封电路是维持输出的最常见方法。
另一种选择是锁存输出。
输出锁存
我们可以使用 Studio 5000 Logix Designer 中的输出锁存器（OTL）和输出解锁器（OTU）指令锁存输出。
在此示例中，当按下开始按钮时，输出锁存指令将输出 DO_Run_MTR 锁存为 true。
当释放开始按钮时，输出保持锁定为真。
当按下停止按钮且输出变为 false 时，通过 Output Unlatch 指令解锁输出。
现在我们已经了解了两种在 PLC 程序中维护输出的技术。您认为使用密封或闭锁时 PLC 的行为有什么不同吗？
行为差异
密封和锁存输出之间的主要区别在于锁存是保持性的。
这意味着输出在电源循环后保留 true 值。
想象一下，如果我们示例中的传送带正在运行并且 PLC 断电。当 PLC 电源恢复时，传送带将立即再次开始运行，因为运行传送带的输出仍锁存为 true。
这可能会造成潜在的危险情况。
相比之下，密封电路是非保持性的，因此在电源循环时输出将被解除密封为假。发生这种开封的原因是，Examine On 指令具有特殊的预扫描逻辑，使其在第一次扫描 PLC 程序之前评估为 false。
由于这种差异，PLC 编程的黄金法则是，您应该对任何移动的物体（例如电机和执行器）使用密封电路。这可以确保断电后不会出现“鬼启动”。
锁存可用于即使在电源循环后也需要记住的数据，例如状态标志和故障跟踪。
总结
在本文中，我解释了如何使用密封和锁存来维持输出，即使输入条件变为假时也是如此。
我还解释了密封和闭锁之间的主要区别以及每种技术的用途。
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