Bin Picking Studio 1.11 与 Locator Studio 1.4 发布：高级扫描、精准对齐、多 ROI 定位

2025 年 11 月，我们发布了 Bin Picking Studio 和 Locator Studio 的最新版本。此次更新聚焦一点：将更强大、更精准的能力放到您指尖。

我们从根本上增强了定位引擎功能，解锁新一代扫描能力（支持 PhoXi 3D Scanner Gen3），并将多传感器标定精度推向新高度。

这些重大增强将优化您的项目，我们迫不及待想详细说明。

功能概览：

• 支持全新 PhoXi 3D Scanner Gen3
• 集成更新版 PhoXi Control 1.16，含新「维护」菜单
• 单一视觉系统内配置多个定位边界框（ROI）
• 新增「标定微调」功能，用于多传感器设置
• AI 定位新增「层深度定义」选项
• 优化 CAD 定位配置文件，文件体积大幅缩减
• Web 界面新增「软件模块概览」页面
• 通用用户体验增强与应用改进

PhoXi 3D Scanner Gen3 支持与 PhoXi Control 1.16

为充分发挥新硬件性能，我们将内置 PhoXi Control 软件更新至 1.16 版。此更新是解锁全新 PhoXi 3D Scanner Gen3 支持的关键。新款扫描仪搭载更新技术，显著提升扫描性能：

• 更高分辨率：强大的 510 万像素传感器，3D 点数量增加 60%，扫描细节极其丰富。
• 适应任意光照：得益于新蓝光激光技术和 HDR 支持，Gen3 甚至在直射阳光下也能完美工作。
• 集成 RGB 相机：捕捉高达 800 万像素的丰富彩色图像。
• 更快更稳健的扫描：曝光时间缩短至原版 1/10，动态范围提升 20 dB，确保稳健性能。
• 扩展扫描范围：现可扫描至 6 米距离。

此外，最新 PhoXi Control 引入更新的「维护」菜单，将所有维护工具集中一处。包含维护工具，允许用户直接向设备应用标定补丁。更新还带来多项用户体验增强，操作更顺滑。

多个定位感兴趣区域 (ROI)

精确告诉定位引擎在哪里搜索物体至关重要。我们通过定义感兴趣区域 (ROI)，常称「边界框」来实现。在 3D 场景上配置此框是简单一步，却带来显著收益：

• 定位速度：有效缩小引擎搜索定位候选的体积，大幅减少寻找时间。
• 精准聚焦：边界框将定位限制在特定所需体积——即使多个位置存在相同物体，也能隔离单个料箱。
• 空场景检测：边界框支持稳健配置「空场景」阈值，确保机器人在成功拾取定义体积内最后一个物体时及时收到通知。
• 消除误报：最小化目标料箱外发生的错误检测或「误报」几率。

引入多边界框

最新定位引擎更新引入在单一视觉系统内配置多个边界框的能力。此增强让应用更强大：

• 降低方案复杂度：多边界框大幅简化整体方案，无需为每个 ROI 维护独立视觉系统。
• 更快配置：视觉系统减少意味着初始项目设置、后续维护或变更所需时间减少。

简而言之，机器人在方案运行时通过最新机器人模块版本实现的新动作请求，即时选择激活的边界框。

多传感器标定微调

如果您使用 MultiView 多 3D 传感器功能，知道让它们完美对齐是最关键的一步。多传感器标定确保所有传感器在单一共享坐标空间工作。

我们的标准方法用标记板实现对齐。虽有效，但在复杂设置或大尺寸传感器模型下，有时会导致微小的累积误差。

为解决此问题，我们推出新功能：标定微调。

可视为「二次检查」。初始标记板标定后，此可选功能智能利用整个捕获场景——而非仅标记板——微调传感器扫描间的对齐。就像精确测量后再对照整个环境复核，绝对确信无误。

此过程有效缓解那些微小累积误差，显著提升标定精度。精准标定是稳健定位的关键，此增强大幅提升应用整体性能与可靠性。

层深度定义

精准拆垛：引入层深度定义

某些物流场景要求拆垛严格按顺序：一次一层。若机器人尝试抓取下层物体，将面临碰撞、货物损坏或整线停机风险。

我们在 Locator Studio 引入 层深度定义 避免此问题。

这是 AI 定位的简单而强大新选项。您只需定义物体单层的确切深度或「厚度」。

设定后，系统变得更聪明：

• 智能忽略下层：引擎自动识别并排除低于顶层、当前活跃层的任何物体。
• 仅报告顶层：机器人仅获得最上层、可触及层的可拾取候选。

这意味着您可信任 AI 管理堆叠几何。机器人永远不会被指示拾取可能损坏堆叠或夹爪的物体，确保应用更稳定可靠，即使面对复杂场景。

CAD 定位配置文件优化

如果您做基于 CAD 的定位项目，可能觉得项目配置文件 (PBCF 归档) 有点「太重」。

因为归档存储您 CAD 几何体的完整预训练模型，大小取决于设置。我们知道在任何自动化方案中，文件越小越好——操作更快、管理更简单。

因此，我们在 CAD 定位引擎内引入重大优化。结果是配置文件体积可降至原始大小的 10%。

这一大幅缩减即刻带来：

• 更快加载：定位引擎启动快得多。
• 更易管理：项目归档的共享、存储、备份显著简化。

引入配置文件优化

我们在 CAD 定位引擎内引入重大优化，大幅降低开销。

结果？配置文件体积可降至原始大小的 10%。

这一大幅缩减即刻带来：

• 更快加载：配置文件缩小意味着定位引擎加载更快。
• 更易管理：项目归档的共享、存储、操作现在简单得多。

最棒的是您无需任何操作。所有新建定位配置文件自动以这种高效格式保存。旧版本软件的配置文件在您首次在此更新中使用时，自动迁移至新优化格式。

透明的软件模块概览

我们想让您轻松看到系统能做什么、能添加什么功能。

为此，我们在 Web 界面添加了新的 「软件模块」页面。

新页面为管理 Studio 版本提供简单清晰的概览：

• 查看可用模块：显示与您当前软件兼容的所有扩展模块完整列表。
• 检查状态：即时查看每个模块的解锁状态（是否激活）。

这为您提供单一、确定的地方查看所有潜在可用功能。若看到想添加的模块，只需联系销售代表解锁即可。