Bin Picking Studio 1.11 和 Locator Studio 1.4：高级扫描、精确对准、多 ROI 定位

2025 年 11 月，我们发布了 Bin Picking Studio 和 Locator Studio 的最新版本。此更新专注于一件事：为您的指尖提供更多动力和精度。 

我们从根本上增强了定位引擎的功能，通过 PhoXi 3D 扫描仪 Gen3 支持解锁了下一代扫描，并实现了多传感器校准的新精度水平。 

这些重大增强功能将优化您的项目，我们很高兴能详细解释它们。

功能概述：

• 支持全新 PhoXi 3D 扫描仪 Gen3
• 更新后的 PhoXi Control 1.16 与新的维护菜单的集成
• 能够在单个视觉系统中配置多个本地化边界框
• 适用于多传感器设置的全新“校准精细对准”功能
• 基于 AI 的本地化的“图层深度定义”选项
• 优化了 CAD 本地化配置文件，文件大小显着减小。
• 网络界面新增“软件模块概述”页面。
• 一般用户体验增强和应用程序改进。

PhoXi 扫描仪 Gen3 支持和 PhoXi Control 1.16

为了充分利用我们的新硬件，我们已将随附的 PhoXi Control 软件更新至版本 1.16。此更新是解锁对我们全新 PhoXi 3D 扫描仪 Gen3 的支持的关键。这款新型扫描仪配备了旨在显着提高扫描性能的更新技术：

• 更高分辨率： 强大的 5.1 Mpx 传感器可提供多 60% 的 3D 点，实现令人难以置信的详细扫描。
• 任何照明条件： 得益于新的蓝色激光技术和 HDR 支持，Gen3 即使在阳光直射下也能完美运行。
• 集成 RGB 摄像头： 使用高达 8 Mpx 的彩色图像捕捉丰富、细致的场景。
• 更快、更强大的扫描： 曝光时间缩短了 10 倍，动态范围提高了 20 dB，确保了稳健的性能。
• 扩展扫描范围： 现在您可以扫描最远 6 m 的距离。

此外，最新的 PhoXi Control 引入了更新的维护菜单，将所有维护实用程序整合到一处。其中包括维护工具，它允许用户将校准补丁直接应用到设备上。此更新还提供了多项用户体验增强功能，使操作更加流畅。

多个本地化感兴趣区域

准确地告诉您的本地化引擎在哪里搜索对象非常重要。我们通过定义感兴趣区域 (ROI)（通常称为“边界框”）来实现此目的。在 3D 场景上配置此框是一个简单的步骤，但具有显着的优势：

• 本地化速度： 通过有效缩小引擎搜索本地化候选的范围，可以大大减少查找它们所需的时间。
• 精确聚焦： 边界框将定位限制在特定的所需体积 - 非常适合隔离单个容器，即使相同的对象存在于多个位置也是如此。
• 空场景检测： 边界框可以对“空场景”阈值进行稳健的配置，确保机器人在成功从定义的体积中拾取最后一个物体时立即收到通知。
• 消除误报： 最大限度地减少目标垃圾箱之外可能发生的错误检测或“误报”的可能性。

引入多个边界框

本地化引擎的最新更新引入了在单个视觉系统中配置多个边界框的功能。此增强功能使您的应用程序更加强大：

• 降低解决方案复杂性： 使用多个边界框可以极大地简化您的整体解决方案，无需为每个 ROI 维护单独的视觉系统。
• 更快的配置： 更少的视觉系统意味着花在初始项目设置和后续维护或更改上的时间更少。

简而言之，机器人在解决方案运行时期间通过最新机器人模块版本中实现的新操作请求动态选择活动边界框。 

多传感器校准的精细对准

如果您将我们的多视图功能与多个 3D 传感器结合使用，您就会知道让它们完美对齐是最关键的一步。这种多传感器校准可确保所有传感器在单个共享坐标空间中运行。

我们的标准方法使用标记板来实现这种对齐。虽然有效，但有时会导致微小的累积误差，特别是在复杂的设置或较大的传感器模型中。

为了解决这个问题，我们引入了一项名为“校准精细对准”的新功能。

将其视为“第二次检查”。在初始标记板校准后，此可选功能会智能地使用整个捕获的场景（而不仅仅是标记板）来微调传感器扫描之间的对齐。这就像进行精确测量，然后针对整个环境进行检查以确保绝对确定。

该过程有效地减轻了这些小的累积误差，从而显着提高了校准精度。由于精确校准是稳健定位的关键，因此这一增强功能可显着提高应用程序的整体性能和可靠性。

图层深度定义

精密卸垛：引入层深度定义

在某些物流用例中，卸垛需要按照非常特定的顺序进行：严格一次一层。如果机器人试图从下层抓取东西，您将面临碰撞、货物损坏或完全停产的风险。

我们引入了图层深度定义 在 Locator Studio 中以避免这种情况。

这是我们的人工智能本地化的一个简单但强大的新选项。您只需要定义对象单层的精确深度或“厚度”。

一旦你这样做了，系统就会变得更加智能：

• 它智能地忽略较低层： 引擎自动识别并排除它发现的任何下面的对象 顶部的活动层。
• 它只报告顶层： 机器人只是 给出来自最上层、可访问层的可选候选者。

这意味着您可以信任人工智能来管理堆栈的几何形状。机器人永远不会被告知去拾取可能损坏堆栈或其自身夹具的物体，从而确保应用更加稳定可靠，即使对于复杂的场景也是如此。

CAD 本地化配置文件优化

如果您处理基于 CAD 的本地化项目，您可能会觉得项目配置文件（PBCF 存档）可能有点太“重”。

发生这种情况是因为存档存储了 CAD 几何体的整个预训练模型，并且其大小取决于您的设置。我们知道，在任何自动化解决方案中，文件越小越好，它们使操作更快、管理更简单。

因此，我们在 CAD 本地化引擎中引入了重要的新优化来解决这个问题。其结果是轮廓尺寸现在可以减少到其原始尺寸的 10%。

这种主要的文件减少立即转化为：

• 加载速度更快： 您的本地化引擎启动速度更快。
• 更轻松的管理： 共享、存储和备份项目档案现在变得更加简单。

配置文件优化简介

我们在 CAD 本地化引擎中融入了重要的新优化，从而大大减少了这种开销。

结果呢？轮廓尺寸现在可以减小至原始尺寸的 10%。

这种主要的文件减少立即转化为：

• 加载速度更快： 减小的配置文件大小意味着本地化引擎加载速度更快。
• 更轻松的管理： 共享、存储和操作项目档案现在变得更加简单。

最好的部分是您无需执行任何操作。所有新创建的本地化配置文件都会自动以这种高效的格式保存。此外，当您第一次在此更新中使用旧软件版本中的任何配置文件时，它们都会自动迁移到新的优化格式。

透明软件模块概述

我们希望让您轻松准确地了解您的系统可以做什么以及可以添加哪些功能。

为了帮助解决此问题，我们添加了一个新的“软件模块”页面 到网络界面。

这个新页面为您提供了管理 Studio 版本的简单、清晰的概述：

• 查看可用内容： 它显示与您当前软件兼容的所有扩展模块的完整列表。
• 检查您的状态： 您可以立即查看每个模块的解锁状态（无论其是否处于活动状态）。

这为您提供了一个单一、明确的位置来查看您可以使用的所有潜在功能。如果您看到想要添加的模块，只需联系您的销售代表即可将其解锁。