PLC 编程中的梯形图：基础与实战案例

梯形图是 IEC 61131‑3 标准定义的五种编程语言之一。凭借直观的原理图式表现，完美映射硬连线继电器逻辑，至今仍是应用最广泛的语言。

读完本文，您将能读懂典型工业程序，精准掌握机器控制逻辑的运作方式。

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电气原理图

第一代 PLC 语言即模仿电气梯形图，使电工和维修技术人员一眼就能上手。除美观外，这种格式极大便利了故障排查——看到某支路评估为真或假，比逐行调试代码快得多。

下图展示经典电机启停电路。启动按钮、停止按钮与控制继电器（CR1）连接，按下启动按钮即给 CR1 通电。CR1 通电后，触点 8 和 6 闭合，即使松开启动按钮也能自保持。触点 1 和 3 随后闭合给电机通电。释放停止按钮会切断 CR1 回路，电机停转。

PLC 编程中的梯形图：基础与实战案例

工业实践中，继电器梯形图版本更受青睐，因其清晰映射电路动作。老式硬连线设计一旦元件故障就得重新布线——PLC 消除了物理布线和大部分硬件。

在基于 PLC 的电机启停序列中，启动/停止按钮成为独立 PLC 输入，电机由 PLC 输出驱动。梯形图程序评估输入状态并相应控制输出。

各厂商使用的图形符号大同小异，名称略有差异。三大最常用指令：

这些符号纯属可视化，不代表物理触点。

将左右垂直线视为电源轨。支路通过一系列指令连接左、右轨。左轨提供逻辑电源；右轨输出要想激励，必须存在一条全真的指令路径。

以电机启动为例，支路可读作：Start_Button → Stop_Button → Motor_Start。按下启动按钮，Start_Button 变真，形成逻辑通路激励 Motor_Start。Motor_Start 线圈将真写入指定内存位置，进而驱动电机。

因为 Motor_Start 是线圈，松开启动按钮后它仍保持真，形成自锁，电机持续运行，直到按下停止按钮将 Stop_Button 置假，切断逻辑通路。

来看更复杂的例子：卷帘门控制器。控制台有三个按钮和三个指示灯。支路逻辑显示Door_Shut为真（关门灯亮），Door_Ajar为假（半开灯灭）。

注意 STOP 指令是 XIO（常闭）。当前为真，意味着 PLC 内存存逻辑 0，表明物理 STOP 开关常开。