PLCnext Engineer 中掌握 C++ 简单与复杂数据类型

大家好，

本文将探讨 C++ 与 PLCnext Engineer 中的简单和复杂数据类型，包含简单和复杂两个练习。

假设您具备 C++ 和 PLCnext Engineer 基础经验。

准备工作

所需工具：C++ 编辑器、PLCnext Engineer 软件、Phoenix Contact PLC。我使用的环境：

• AXC F 2152，固件 2021.0.3
• PLCnext Engineer 2021.0.2
• Visual Studio 2019 Community 16.9.4

我选用 Visual Studio，Eclipse 亦可。教程链接：Visual Studio、Eclipse。PLCnext Engineer 可在官网下载。

简单练习

创建一个检查 PLC 发送数字是否正确的小应用。新建 C++ 项目，打开头文件（形如 [ProjectName].hpp，忽略 [ProjectName]component.hpp）。定义一个输入端口和一个输出端口（仅适用简单数据类型）：

//#port
//#attributes(input)
//#name(InputTest)
int64 InputTest = 0;

//#port
//#attributes(Output)
//#name(outputTest)
int64 OutputTest = 0;

打开 [ProjectName].cpp 编写逻辑，用 if 或 switch 判断数值。我用 if 结构：

void PLMProjectReadInputProgram::Execute() {
    if (InputTest == 1) { OutputTest = 15; }
    if (InputTest == 2) { OutputTest = 150; }
    if (InputTest == 3) { OutputTest = 1500; }
    if (InputTest == 4) { OutputTest = 15000; }
}

点击构建生成 PLC 可识别的库。若不清晰请参考上述教程。

在 PLCnext Engineer 中：组件标签页→编程→Local 文件夹→主程序→Variables，添加变量名、数据类型（需与 C++ 一致，对照表见此处）、用途（决定是否对外交互）。

连接变量：将生成的库（项目 bin 目录）复制到 C:\Users\Public\Documents\PLCnext Engineer\Libraries。组件标签页→Libraries→右键“add user library”选择库。

添加程序到任务：Plant 区域双击 PLCnext→“Tasks and Events”标签→在 MainInstance 后添加新程序（选类型或从组件区拖拽）。

“Port List”标签页会显示所有变量，将 PLC OUT 端口连到 C++ IN 端口，反之亦然。若失败请检查数据类型。

主程序 Code 视图中赋值测试：设输出变量为 1。

下载项目到 PLC，Port List 中应看到 C++ 返回 15。

复杂练习

实现结构体数组在 PLC 与 C++ 间双向传递。新建 C++ 项目，头文件定义汽车结构体：

public: // typedefs
    struct StrCar {
        StaticString<80> sbrand;
        int16 iHorsepower;
        int16 iYear;
        boolean xInsured;
    };

重要！ C++ 与 PLCnext Engineer 中名称和类型必须完全一致！数据类型对照见此处。

定义输入输出端口为结构体数组：

//#port
//#attributes(Input)
//#name(CarIn)
StrCar CarToC[2];

//#port
//#attributes(Output)
//#name(CarOut)
StrCar CarFromC[2];

在 .cpp 中交换两辆车数据并赋予虚拟值：

// 将第二辆车数据赋给第一辆输出
CarFromC[0].sbrand = CarToC[1].sbrand;
CarFromC[0].iHorsepower = CarToC[1].iHorsepower;
CarFromC[0].iYear = CarToC[1].iYear;
CarFromC[0].xInsured = CarToC[1].xInsured;

// 给第二辆输出赋第一辆车数据
CarFromC[1].sbrand = CarToC[0].sbrand;
CarFromC[1].iHorsepower = CarToC[0].iHorsepower;
CarFromC[1].iYear = CarToC[0].iYear;
CarFromC[1].xInsured = CarToC[0].xInsured;

构建生成库后，在 PLCnext Engineer 中创建自定义数据类型：数据类型文件中定义结构体 StrCar 与数组 carList：

TYPE
    StrCar:
    STRUCT
        sBrand: STRING;
        iHorsepower: INT;
        iYear: INT;
        xInsured: BOOL;
    END_STRUCT
END_TYPE

TYPE
    carList: ARRAY[0..1] OF StrCar;
END_TYPE

重要！ 名称和类型必须与 C++ 完全一致！

后续步骤同简单练习：复制库、添加用户库、加入任务、连接端口。Port List 中连接 PLC OUT 到 C++ IN。

主程序 Code 中赋值测试：

CarToC[0].sBrand := 'Audi';
CarToC[0].iHorsepower := 200;
CarToC[0].iYear := 2020;
CarToC[0].xInsured := TRUE;

CarToC[1].sBrand := 'Mazda';
CarToC[1].iHorsepower := 120;
CarToC[1].iYear := 2001;
CarToC[1].xInsured := FALSE;

部署运行后，输出列表将与输入列表交换顺序。可在 Port List 中查看变量值。