使用 grpcurl 的远程 gRPC

警告：本博客中描述的过程使用了当前不支持的 PLCnext 运行时功能。使用这些功能需要您自担风险，绝对不要在生产应用程序中使用这些功能。

来自 gRPCurl github 项目：

在最近的固件版本中，可以访问 PLCnext Control 设备上的 gRPC 服务器，但只能使用在本地设备上运行的 gRPC 客户端。之前的 Makers 博客文章给出了用 C# 和 Python 编写的 gRPC 客户端示例。

在未来的固件版本中，还可以从 远程 访问 PLCnext 控制设备上的 gRPC 服务器 设备。事实上，此功能已包含在固件版本 2022.6 中，但仍在开发中，目前尚不支持。本文介绍了如何使用名为 gRPCurl 的开源 gRPC 客户端来激活此功能以进行测试和开发。

请注意，gRPC 服务器应该不 目前可以在生产应用程序中远程访问。

程序

在 PLCnext 控制设备上（使用固件 2022.6）

• 编辑文件/etc/plcnext/Packages.acf.settings 并更改环境变量 ARP_PACKAGE:Arp.Services.GrpcRemote 的值 到 "true"

未来，此设置将通过网络基本管理“系统服务”页面进行。

• 检查文件 /opt/plcnext/config/Services/Grpc/Remote.grpc.config 的内容 .您应该看到 "0.0.0.0:50051" 的值 对于侦听器套接字地址。这意味着 gRPC 服务器将在端口 50051 上侦听来自 gRPC 客户端的消息。

• 重启 PLCnext Runtime。

在远程设备上

• 使用 Github 上的说明安装 gRPCurl。

• 下载protobuf 目录，包含 gRPC 服务定义文件，来自 Github 上的 PLCnext/gRPC 存储库

• 在命令行上，发出 grpcurl PLCnext控制设备中读取板温的命令：

grpcurl -insecure -import-path Documents/plcnext-grpc/protobuf -proto Device/Interface/IDeviceStatusService.proto -d '{"identifier":"Status.Board.Temperature.Centigrade"}' 192.168.1.10:50051 Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService/GetItem

...其中 -import-path 是protobuf目录的路径，IP地址是PLCnext Control设备的地址。

回复应该是一个 JSON 对象，包含以摄氏度为单位的电路板温度：

{
  "ReturnValue": {
    "TypeCode": "CT_Int8",
    "Int8Value": 43
  }
}

常见问题

这可能是可能的，但是 grpcurl 需要从目标平台的源代码构建，并且考虑到可能并不简单的依赖项数量。

更多帮助...

使用 grpcurl -help 以获取有关可用选项的更多信息。

有关 PLCnext Runtime 中 gRPC Server 的问题，请使用 PLCnext 社区论坛。