集成二维码、RFID与体温验证的门禁控制系统

该基于树莓派的原型系统，无缝融合二维码/RFID读取与实时体温检测，通过远程服务器认证访客身份，控制闸机通行。

后疫情时代，许多机构强制要求测温合格后方可进入安保区域。

系统采用树莓派4、摄像头模块、RFID读卡器、红外测温传感器、四路继电器。舵机作为演示闸机，架构支持任意闸机类型。

原型使用树莓派4搭载摄像头模块、RFID读卡器、红外测温传感器、四路继电器。演示中舵机模拟闸机，实战可对接任意闸机类型。

软件基于Python按以下流程编写：

选树莓派而非Arduino，因Raspbian与Python拥有丰富二维码解码库。

MLX90614红外测温传感器与PN532 RFID读卡器均走I²C总线，地址互不冲突——经sudo i2cdetect -y 1验证。并联接线即可解决地址冲突。

树莓派扫描二维码

camera=picamera.PiCamera()
camera.resolution = (800, 600)
camera.color_effects = (128,128)
camera.capture('qr/'+str(counter)+'.jpg')
camera.close()

请求远程服务器

url = 'https://IPHere/qr.php'
myobj = {'qr': myData,'temp': str(temp)}
try:
    x = requests.post(url, data = myobj)

树莓派读取NFC

for target in n.poll():
    try:
        nfcData=target.uid

来源：二维码、RFID与体温验证门禁控制

制造工艺