BMP180 I2C 数字气压传感器
BMP180 器件是一种数字气压传感器。这在通过 I2C 接口提供对传感器的访问的小模块上可用。这使我们能够以最少的接线轻松将其连接到 Raspberry Pi。
我的模块是一个小型 PCB，尺寸为 15x13mm，带有 5 针接头。其他模块的引脚顺序可能会有所不同，因此请注意标签，以便从 Pi 连接正确的电线。
BMP180 由博世制造，官方 BMP180 数据表包含所有技术细节。
配置 I2C 接口
为了使用此模块，您必须启用 Raspberry Pi 上的 I2C 接口，因为它默认未启用。这是一个相当简单的过程，在我的在 Raspberry Pi 上启用 I2C 接口教程中进行了描述。
连接硬件
下表显示了模块如何连接到 Raspberyr Pi 的 GPIO 接头 (P1)。有关图表，请参阅我的 GPIO 接头指南。
| 模块 PCB | GPIO 接头引脚 | |
|---|---|---|
| VCC | 3.3V | P1-01 |
| 接地 | 地面 | P1-06 |
| SCL | I2C SCL | P1-05 |
| SDA | I2C SDA | P1-03 |
| 3.3V | – | – |
这是面包板设置的图表。如果您将模块的四个引脚直接连接到 Pi，则只需要四根母-母线。
面包板图使用了我在 Fritzing 中定义的自定义部件。其他模块可用，它们具有不同的引脚排列，因此如果您的引脚与本教程中显示的引脚不同，请确保将正确的引脚连接到 Pi。
连接设备并为 Pi 通电后，“i2cdetect”命令应显示地址为 0x77 的设备。
示例 Python 脚本
这是一个从传感器读取压力和温度数据的 Python 脚本示例：
<表边界=“0” CELLSPACING =“0” CELLPADDING =“0”>#!/usr/bin/python 导入 smbus 导入 时间 来自 ctypes 导入 c_short 设备 = 0x77 #默认设备I2C地址 #bus =smbus.SMBus(0) # Rev 1 Pi 使用 0 总线 = smbus.SMBus( 1 ) #Rev 2 Pi 使用 1 def convertToString(data): # 将二进制数据转换为二进制数据的简单函数 #一个字符串 返回 str ((数据[ 1 ] + ( 256 * 数据[ 0 ])) / 1.2 ) def getShort(data, index): #从数据中返回两个字节作为有符号的 16 位值 返回 c_short((数据[索引]<< 8 ) + 数据[索引 + 1 ]).value def getUshort(data, index): #从数据中返回两个字节作为无符号的 16 位值 返回 (数据[索引]<< 8 ) + 数据[索引 + 1 ] def readBmp180Id(addr = 设备）： #注册地址 REG_ID = 0xD0 (chip_id,chip_version) = bus.read_i2c_block_data(addr, REG_ID, 2 ) 返回 (chip_id,chip_version) def readBmp180(addr = 设备）： #注册地址 REG_CALIB = 0xAA REG_MEAS = 0xF4 REG_MSB = 0xF6 REG_LSB = 0xF7 #控制寄存器地址 CRV_TEMP = 0x2E CRV_PRES = 0x34 # 过采样设置 过采样 = 3 #0 - 3 #读取校准数据 #从EEPROM读取校准数据 校准 = bus.read_i2c_block_data(addr, REG_CALIB, 22 ) #将字节数据转换为字值 AC1 = getShort(cal, 0 ) AC2 = getShort(cal, 2 ) AC3 = getShort(cal, 4 ) AC4 = getUshort(cal, 6 ) AC5 = getUshort(cal, 8 ) AC6 = getUshort(cal, 10 ) B1 = getShort(cal, 12 ) B2 = getShort(cal, 14 ) MB = getShort(cal, 16 ) MC = getShort(cal, 18 ) MD = getShort(cal, 20 ) #读取温度 bus.write_byte_data(addr, REG_MEAS, CRV_TEMP) time.sleep( 0.005 ) (msb, lsb) = bus.read_i2c_block_data(addr, REG_MSB, 2 ) UT = (msb << 8 ) + lsb #读取压力 bus.write_byte_data(addr, REG_MEAS, CRV_PRES + (OVERSAMPLE << 6 )) time.sleep( 0.04 ) (msb, lsb, xsb) = bus.read_i2c_block_data(addr, REG_MSB, 3 ) 向上 = ((msb << 16 ) + (lsb << 8 ) + xsb)>> ( 8 - OVERSAMPLE) #优化温度 X1 = ((UT - AC6) * AC5)>> 15 X2 = (MC << 11 ) / (X1 + MD) B5 = X1 + X2 温度 = (B5 + 8 )>> 4 #细化压力 B6 = B5 - 4000 B62 = B6 * B6>> 12 X1 = (B2 * B62)>> 11 X2 = AC2 * B6>> 11 X3 = X1 + X2 B3 = (((AC1 * 4 + X3) < + 2 )>> 2 X1 = AC3 * B6>> 13 X2 = (B1 * B62)>> 16 X3 = ((X1 + X2) + 2 )>> 2 B4 = (AC4 * (X3 + 32768 ))>> 15 B7 = (向上 - B3) * ( 50000 >> OVERSAMPLE) P = (B7 * 2 ) / B4 X1 = (P>> 8 ) * (P>> 8 ) X1 = (X1 * 3038 )>> 16 X2 = ( - 7357 * P)>> 16 压力 = P + ((X1 + X2 + 3791 )>> 4 ) 返回 (温度 / 10.0 ,压力 / 100.0 ) def main(): (chip_id,chip_version) = readBmp180Id() 打印 "芯片 ID :" ,chip_id 打印 "版本 :" ,chip_version 打印 （温度，压力） = readBmp180() 打印 "温度：" 、温度、 "C" 打印 "压力 ：" 、压力、 "mbar" if __name__ = = "__main__" : main() 建议您使用以下命令将此脚本直接下载到您的 Pi 上：
wget https://bitbucket.org/MattHawkinsUK/rpispy-misc/raw/master/python/bmp180.py
或在浏览器中使用此链接。
为了运行它，您可以使用以下命令：
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