废弃玩具卡车改装：树莓派驱动RC车辆

给旧玩具卡车第二次生命，将其改装为树莓派和Adafruit DC&Stepper Motor HAT驱动的全可控RC车辆。本指南涵盖从拆解卡车到安装树莓派、接线电机的每一步，让您在公园用自制高科技玩具惊艳好友。

步骤1：为树莓派准备卡车

小心拆卸螺丝拆解卡车，耐心操作避免损坏电池盒。暴露电路板后，检查电机和电池仓功能。本例中卡车来自邻居，儿童弄坏接收器后赠予；测试电机正常后决定改装底盘。

用4节AA电池盒测试各直流电机。确认后拆焊电池盒电路板。装新电池，万用表测量输出（5节电池约8-8.5V），焊接面包板线至电池端子。

打印坚固外壳保护树莓派。用Repetier-Host配合Printrbot Simple Metal，0.2mm层高切片STL文件。切片约30秒，打印约2小时。成品外壳含直接适配卡车底盘的安装孔。

从官网下载最新Raspbian镜像，按操作系统参考SD卡设置指南。启动后启用SSH：

[email protected] ~$ sudo raspi-config

选择高级选项 > SSH > 启用，设置桌面启动。编辑/etc/network/interfaces配置静态IP：

[email protected] $ sudo pico /etc/network/interfaces

安装FileZilla等FTP客户端传输代码。

用卡车原螺丝固定3D打印底座至电池盒，再安装树莓派至底座。连接四根面包板线至HAT的M2和M3引脚（或修改代码用M1/M2）。接线电池盒至HAT电源端子，最后连接移动电源供树莓派。

就位后，上传提供的Python脚本通过无线键盘或手机Flask Web App控制卡车。

深入了解请见完整树莓派驱动玩具卡车教程。

制造工艺