由树莓派提供动力的玩具卡车

这是一种在公园外出时给您的朋友留下深刻印象的好方法，通过将带有 Raspberry Pi 和 Adafruit 的直流和步进电机 Pi HAT 的损坏玩具卡车/汽车改装为现有的电子产品。而对于运行汽车/卡车的控制器，您基本上有两个选项可供选择，如上面的图片和视频所示–

#1 键盘控制器 - 如果您喜欢使用键盘玩电脑游戏，请按照以下步骤将 python 程序上传到您的 Pi 以使用无线键盘控制您的玩具车/卡车，如上面视频的第二部分所示。

#2 使用flask web 应用程序的移动控制器——使用您的手机/平板电脑来控制卡车，方法是连接到Pi 的WiFi 网络并在您的移动浏览器上打开flask 控制器web 应用程序，如上面视频的第一部分所示。

第 1 步：为 Pi 准备好 Monster Tuck

拆下怪物卡车的螺丝，轻轻拆开零件。

小心和耐心！同时取出电路板和电池座，防止损坏电池座。

就我而言，我在邻居 6 岁的时候弄坏了接收器后从邻居那里拿到了一辆怪物卡车，是的，卡车也坏了。在反复尝试修复控制器后，我决定如上图所示剥离卡车并检查电机和电池座是否仍然有效。

第 2 步：测试电机和焊锡线到电池组

在您进行下面有趣的测试以检查直流电机是否仍然有效之前，在我的情况下，我使用 4 AA 电池座来测试两个电机，如上图所示。

现在使用电烙铁从电池座上拆焊电路板。

完成后，将电池添加到支架并使用万用表进行快速电压测试，如上图所示，在我的情况下，电池支架使用 5 节 AA 电池，这意味着输出电压约为 8-8.5 伏。

将一些面包板线焊接到电池座的两端，如上图所示。

第 3 步：如果上一步是 =PASS –> 您将需要以下电子元件

现在，如果您的电机正常工作并且您已经确定电池座可以使用，请收集/购买以下组件

• 树莓派 B+/ 2
• 适用于 Raspberry Pi 的 Adafruit 直流和步进电机 HAT
• Pi 的无线键盘——如果您打算将键盘用作怪物卡车的控制器
• Wi-Fi USB 适配器 - 如果您打算使用平板电脑/手机作为控制器
• 微型 SD 卡
• AA 电池
• 用于将电机和电池座连接到 Pi-hat 的面包板线
• 为树莓派供电的移动电源
• 烙铁和焊锡

• 此外，如果您没有 Pi 外壳，也可选择 3D 打印部件，如上图 3D 图片所示
• 4X40 螺钉，用于将 Pi 安装到基础 3D 打印部件

第 4 步：3D 打印附件（可选）

现在 ！因为您将在坚固的移动物体上使用 Raspberry Pi，该物体称为怪物卡车！！您可能想要使用保护套或 3D 打印上面附加的 STL 文件来保护您的 Pi。

就我而言，我使用 Repetier-Host 作为我的 3D 打印软件和 Printrbot Simple metal，切片机设置为 0.2mm 层高。

• 切片文件大约需要 30 秒
• 打印文件大约需要 2 个小时。

如上图所示，底座上有很多孔，可用于安装在玩具卡车/汽车上。

第 5 步：设置你的树莓派

从 https://www.raspberrypi.org/downloads/

下载最新版本的 Raspbian

基于笔记本电脑/计算机操作系统，按照

中的 SD 卡设置指南进行操作

https://www.raspberrypi.org/documentation/installa...

设置好 SD 卡后，将其插入 Pi 的插槽并启动。

现在，由于您的 Pi 将安装在 Monster Truck 上，因此最好使用

在您的 PI 上启用 SSH

[电子邮件保护] ~$sudo raspi-config

在配置工具中进入高级选项-> SSH-> 启用

还要设置 Pi 以启动到桌面

并通过修改接口文件为您的 Pi 设置静态 IP 地址，如上面的屏幕截图所示

[电子邮件保护] / $ sudo pico /etc/network/interfaces

除了以下步骤中附加的上传程序外，您还需要安装 FileZilla 等 FTP 客户端，如上图第三张所示。

第 6 步：在怪物卡车上安装树莓派和帽子

现在使用螺丝刀和从卡车上打捞的螺钉将底座安装在卡车的电池座上，十个将 Raspberry Pi 安装在底座上

添加使用4条面包板线，长度刚好够到电机线到电机屏蔽的M2和M3（这里可以连接M1和M2，如果这样做，记得修改下面步骤中的代码)

如图 4 所示，将电池座连接到 + 和 – 座。

将M2的线接到正反转的后置电机

并将M3连接到前面用于左右转动的电机。

然后最后将移动电源连接到树莓派。

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