Arduino 大理石迷宫迷宫

必要的工具和机器

	热胶枪（通用）
	锋利刀片

应用和在线服务

Arduino IDE

关于这个项目

我将向您展示如何制作 Arduino 控制的大理石迷宫迷宫棋盘游戏，该游戏制作起来非常简单有趣。最好的部分是它是用纸板制成的。

游戏的思路是通过迷宫导航到最后的传送门来赢得游戏。

当然还有很多想法可以改进这个游戏，让它变得更有趣，比如在最后放一些传感器，在玩的时候蜂鸣器发出声音，甚至在迷宫本身上捏一些洞。

想法

电子游戏玩腻了，说要搜索体能游戏，所以找到了迷宫，很喜欢。

什么是迷宫 ?

迷宫 是一种体力游戏，由一个顶部有迷宫的盒子和一个钢弹珠组成。游戏的目标是尝试倾斜游戏场地以将大理石引导到迷宫的尽头，而不会让它掉入任何孔中。某些版本的游戏具有在两个轴上旋转的悬浮迷宫表面，每个轴都由一个旋钮控制。出售小型手持版游戏，盒子完全封闭，顶部有透明盖。该游戏由瑞典的 BRIO 开发，并于 1946 年在瑞典首次发布。

设计

我开始使用 Sketch up pro 设计我自己的迷宫迷宫，以想象这款游戏的外观。我很小心地给它合适的大小，让它变得很容易，因为孩子们也可能开始建造自己的迷宫。

设计文件可供下载，只需 1 小时即可用纸板制作您自己的游戏。

工具和材料

· 纸板3mm

· 热胶

·锋利的刀

·标尺

·铅笔

组件

Arduino（任何板类型）

迷你面包板

跳线

2X伺服电机9g

摇杆模块

2 个螺丝和螺母 12mm x 3mm

剪出形状

打印附件并按照以下说明剪纸板：

1. 切出一个 20 厘米 x 20 厘米的正方形作为迷宫的底部。

2. 为迷宫的侧面剪出两个 14 cm x 16 cm 的等腰梯形。

3. 伺服电机（X轴）在这两块之一上开一个矩形孔。

4.在另一块正中间钻一个3mm的孔，靠在另一侧（X轴）的伺服轴上。

5. 接下来，您需要切出四个 14 cm x 4 cm 的矩形作为迷宫内部的支撑。

6.在另一块正中间钻一个3mm的孔，靠在另一侧（Y轴）的伺服轴上。

7. 为伺服电机（Y轴），在中间打一个矩形孔，如图所示。

8.从文章中的附件中选择自己的迷宫，然后剪出12cm×12cm的正方形作为迷宫。

9. 提示*粘贴纸迷宫作为您的向导。

10. 您需要为迷宫中的墙壁切出至少 8 个 1.5 厘米 x 12 厘米的矩形。接下来，您需要将它们切割成合适的尺寸并且可以放入您的迷宫中。

11. 按照指引线，然后将碎片粘在原位，成为迷宫的墙壁。

12. 将伺服电机粘贴到如图所示的位置。

13.将伺服电机喇叭粘在矩形块上。

接线

如图所示连接舵机和操纵杆的电线

Arduino Pin 8 到伺服 1（X 轴）中的黄线

Arduino Pin 9 到伺服 1（Y 轴）中的黄线

连接面包板的红色和棕色电线。

Arduino 引脚 A0 到操纵杆引脚 VRx

Arduino 引脚 A1 到操纵杆引脚 VRy

操纵杆 VCC 和 GND 到面包板。

Arduino 5V 和 GND 到面包板。

代码

使用 USB 电缆将 Arduino 板连接到 PC。

打开Arduino IED

将代码复制粘贴到新的草图中

点击工具菜单>板>选择活动串口

点击上方圆形按钮上传代码。

完成消息后，您就可以开始了。

代码

• 用操纵杆控制迷宫

用操纵杆控制迷宫Arduino

#include Servo myServoX; // 定义 X 轴伺服电机 myServoY; // 定义 Y 轴的伺服电机 int ServoXPin =8; // 定义 X 轴 pinint ServoYPin =9; // 定义 Y 轴 pinint ServoXHomePos =90; //设置servosint的起始位置 ServoYHomePos =90; int ServoXPos =103；int ServoYPos =135； int XAxlePin =A0; // 定义摇杆的 X 轴引脚控制 A0int YAxlePin =A1; // 定义摇杆的 Y 轴引脚控制 A1int XAxleValue =0; // 为操纵杆设置启动值int YAxleValue =0;int Direction =0;int range =12; // X 或 Y 运动的输出范围int center =range/2; // 静止位置 valueint threshold =range/4; // 静止阈值无效 setup(){myServoX.attach(ServoXPin); // 附加舵机 X myServoY.attach(ServoYPin); // 附加伺服 YServoXPos =ServoXHomePos; // 更新 ServoXPos 的起始位置为 startupServoYPos =ServoYHomePos; // 更新 ServoYPos 的起始位置为 startupmyServoX.write(ServoXPos);myServoY.write(ServoYPos);Serial.begin(9600);}void loop(){XAxleValue =readAxis(XAxlePin);YAxleValue =readAxis(YAxlePin);Serial .print(XAxleValue,DEC);Serial.print(" - ");Serial.println(YAxleValue,DEC);// 检查摇杆的数值并缓慢移动舵机，延迟100毫秒if (XAxleValue>0) { ServoXPos++; myServoX.write(ServoXPos);延迟（100*（7-XAxleValue））； }if (XAxleValue<0) { ServoXPos--; myServoX.write(ServoXPos);延迟（100*（7+XAxleValue））； }if (YAxleValue>0) { ServoYPos++; myServoY.write(ServoYPos);延迟（100*（7-YAxleValue））； }if (YAxleValue<0) { ServoYPos--; myServoY.write(ServoYPos);延迟（100*（7+YAxleValue））； }if (ServoXPos>ServoXHomePos+20) { ServoXPos=ServoXHomePos+20; }if (ServoXPosServoYHomePos+20) { ServoYPos=ServoYHomePos+20; }if (ServoYPos 

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