MotionSense：基于 Arduino 与 ESP8266 的智能入侵检测系统

所需组件与材料

所需工具

• 剥线钳

所需应用与服务

• Pushbullet - 跨设备推送通知服务（需注册账号并获取 Access Token）

项目简介

本教程演示如何构建一套入侵检测系统：Arduino Mega 读取 PIR 传感器信号，通过 ESP8266 连接 WiFi，利用 Pushbullet API 将报警推送到手机。适合作为家庭安防或实验室监控的入门项目。

前置知识

• Arduino 基础与硬件接线
• AT 指令集基础（ESP8266 通信）
• PIR 传感器工作原理

硬件连接详解

PIR 传感器接线

• PIR VCC → Arduino 5V
• PIR GND → Arduino GND
• PIR OUT → Arduino 数字引脚 2（可在代码中修改）

调节电位器至最大灵敏度、最短触发周期以获得最佳检测效果。

ESP8266 接线（含供电稳定措施）

• ESP8266 GND → Arduino GND
• ESP8266 TX (UXTX) → Arduino RX2 (Serial2)
• ESP8266 CH_PD → 经 3.3V 稳压后接 Arduino 5V（建议用 AMS1117-3.3，若无可用分压电阻应急）
• ESP8266 RX (URXD) → Arduino TX2 (Serial2)
• ESP8266 VCC → Arduino 3.3V
• 关键： 在 ESP8266 VCC 与 GND 间并联 1000µF 电解电容（长脚接 VCC，短脚接 GND），防止发射瞬间大电流导致 Arduino 复位。

Pushbullet 配置

1. 注册 Pushbullet 账号，安装手机 App 与 Chrome 扩展。
2. 进入 Settings → Account → Access Token，复制并保存 Token。
3. API 基础地址：https://173.17.168.19:8181/pushbullet/v2/pushes（HTTP 版本，Arduino 无法处理 HTTPS）。

代码逻辑要点

完整代码见 GitHub 仓库 MotionSense.ino。核心流程：

• sensor_calibration() - PIR 校准
• check_WiFi_radio() / reset_wifi() / set_wifi_mode() - ESP8266 初始化
• check_wifi_stat() / connect_ssid() - 连接 WiFi 热点
• 主循环：pirRead() 读取 PIR，若检测到运动则依次调用 server_connect() → post() → server_disconnect() 发送推送。

关键参数修改

#define SSID "你的WiFi名称"
#define PASS "你的WiFi密码"
#define PIRPIN 2
#define AUTH_TOKEN "你的Pushbullet Access Token"

测试与调试

1. 打开串口监视器（9600 波特率），观察初始化过程。
2. 稳定后会循环打印 Everything fine | No intrusion。
3. 手部经过 PIR 前方，应触发推送通知。

原理图

包含 PIR、ESP8266、电容、分压电阻的完整接线图，见原文 Schematics 部分。