改造大嘴鲈鱼玩具：Arduino + L293D + LM386 打造 Alexa 互动智能鱼
所需组件与材料
| Big Mouth Billy Bass 唱歌鱼玩具 | ×1 |
| Amazon Echo Dot（第 2 代） | ×1 |
| Arduino UNO | ×1 |
| Kuman L293D 电机驱动扩展板 | ×1 |
| LM386 音频放大器模块 | ×1 |
| 3.5mm 音频线 | ×1 |
| C 型电池 ≥4 节 | ×1 |
所需工具
- 电烙铁及焊锡
项目简介
将经典的“会唱歌的鲈鱼”玩具改装：拆除原控制板，用 Arduino + L293D 驱动三个电机（头、嘴、尾），用 LM386 放大 Echo Dot 的音频输出并送回鱼身自带扬声器，同时采集音频信号让鱼随音乐/语音动作。最终效果：对着鱼说话，鱼会张嘴、摇头、摆尾“回应”。
步骤 1：拆解 Billy Bass
- 拧开背部螺丝，取出原 PCB 板。
- 剪断三个电机引线、电池盒引线，保留足够长度并标记。
- （可选）将原开关改接为整机电源开关，控制电机供电。
步骤 2：连接电机驱动板
- L293D 扩展板插在 Arduino UNO 顶部。
- 三个电机分别接 M1、M2、M3 接口（正负极对应）。
- 原电池盒正负极接 EXT_PWR 端子，为电机供电。
步骤 3：电机测试
安装 Adafruit Motor Shield Library，上传电机诊断草图，确认 M1/M2/M3 分别控制头、嘴、尾。若方向反转，对调电机两根线即可。
步骤 4：拆解 Echo Dot 并引出音频
- 撕开底部胶垫，拧下 4 颗梅花螺丝，分离上下两块 PCB（注意排线）。
- 剪短 3.5mm 音频公头，焊接 L/R 合并为单声道信号线，地线拧合。
- 信号线接 LM386 IN，地线接 LM386 GND；LM386 VCC/GND 分别接 Arduino 5V/GND（或鱼身电池盒）。
- 鱼身原扬声器接 LM386 输出端。插上音频线测试：对 Echo 说“播放音乐”，应能听到声音。
步骤 5：音频信号采集
LM386 扬声器输出端的左侧正极引出一根线，接 Arduino 模拟引脚 A0（或 A1）。上传音频诊断草图，打开串口监视器（9600），播放音乐时应看到数值波动，板载 LED 同步亮灭。根据静音基线调整 quietThreshold。
步骤 6：整合与最终组装
- 将音频采集线接到电机扩展板 A0，所有电机、放大器、Arduino 连接完毕。
- 上传综合草图（含音频检测 + 电机动作逻辑）。
- 将 Echo Dot 固定在鱼体内部（热熔胶固定下层 PCB，螺丝固定上层 PCB），LM386 贴在远离扬声器的背板上（避免啸叫）。
- 在鱼体钻孔利于拾音，侧面开槽引出 USB 线（一个供 Arduino 升级，一个给 Echo Dot 供电）。
代码资源
三个 Gist 分别对应：电机诊断、音频诊断、综合主程序：
总结
利用 Echo Dot 现成的 Alexa 能力（如 Drop-in 通话），低成本打造一个会“跳舞”的智能鱼。后续可考虑在树莓派上跑 Alexa SDK，实现语音/音乐分类触发不同动画，甚至加水下声效。祝改造愉快！
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