Arduino 自动浇水系统：定时 + 土壤湿度双模式，轻松养护盆栽
所需组件与材料
| RobotGeek Geekduino（或 Arduino UNO） | ×1 |
| RobotGeek 传感器扩展板 | ×1 |
| RobotGeek 直流液体泵 | ×1 |
| 硅胶管 + 4 路分水阀 | 若干 |
| DFRobot 电容式土壤湿度传感器 | ×3（每盆一个） |
| Seeed RTC 模块（Grove 接口） | ×1 |
| 12V/5A 电源、继电器、LED 驱动、按钮、桶、货架、生长灯等 | 各×1 |
所需软件
- Arduino IDE
项目简介
针对容器种植（如番茄）设计的自动浇水系统：
- 定时浇水：每天固定时间（如早 8 点）运行水泵。
- 湿度补偿：每分钟读取 3 路电容式湿度传感器平均值，若过干（读值 > 420）则额外触发浇水。
- 手动测试按钮：一键启动水泵排气、校准流量。
- 多路分水：单泵配合分水阀同时供 12 盆，流量可调。
搭建步骤
1. 物理搭建
- 三层金属货架：底层放水桶，中层放花盆，顶层挂生长灯（接定时器 12h 开/12h 关）。
- 水泵置于水桶上方、出水口低于花盆，保证虹吸正常。
- 硅胶管沿货架走线，夹子固定，末端插入花盆根部附近。
- 电子模块放在干燥处，接好 RTC、湿度传感器、继电器控制水泵、LED 指示灯。
2. 接线参考
见原文原理图：RTC 接 I²C，湿度传感器接 A0-A2，继电器控制水泵供电，按钮接数字口，LED 指示运行状态。
3. 烧录固件
从 GitHub 下载 autoPlantWatering.ino，用 Arduino IDE 上传。首次上电需通过串口设置 RTC 时间（参考库示例）。
4. 测试与调参
- 按测试键运行水泵，观察各出口流量是否均匀。流量大则增加分路或加长管；流量小则减少分路或缩短管。
- 打开串口监视器，每分钟打印 3 路湿度读值（越干数值越大，~500 极干，~300-400 适宜）。
- 在代码中修改
wateringTimes[]与dryThreshold适配你的植物。
核心代码逻辑
void loop() {
if (rtcAlarmTriggered()) { // 定时到点
runPump(wateringDuration);
}
if (millis() - lastCheck > 60000) { // 每分钟检查湿度
int avg = (sensor1 + sensor2 + sensor3) / 3;
if (avg > dryThreshold) runPump(extraDuration);
lastCheck = millis();
}
if (testButtonPressed()) runPump(testDuration);
}
后续优化建议
- 改用独立水泵/电磁阀逐盆精准控制，避免平均值导致干湿不均。
- 加装水位传感器，水桶缺水报警。
- 接入 WiFi（ESP8266/ESP32）推送手机通知、远程修改参数。
- 太阳能供电 + 锂电池，彻底脱离市电。
实测成果
运行一个月后，番茄长势旺盛，即将结果。系统稳定，仅需定期加水、修剪。代码与原理图开源于 RobotGeek GitHub。
制造工艺
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