SunGlass-BOT [一副自动太阳镜]

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Arduino IDE

关于这个项目

一副可自动检测光线强度并关闭或打开其黑色阴影的太阳镜。

所以从现在开始，您无需担心眼睛。取而代之的是，这副眼镜可以自动保护您的眼睛，并可以打开窗帘以便在低光下观看。

这个机器人是使用 Arduino 和一些基本部件制成的。听起来很酷是不是？

更新：该机器人已被 HAckSpace 杂志评为最佳项目 https://hackspace.raspberrypi.org/issues/9

第 1 步：零件

• 1x Arduino Pro Mini (5v 16 MHz)

• 1x 微型伺服电机（任何型号都可以，但需要很小）

• 1x LDR（光敏电阻）

• 1x 10k 欧姆电阻

• 一副太阳镜

对于编程，您需要一个 USB 到 TTl 转换器或 Arduino Uno。我将使用 Uno 上传代码。

第二步：原则

我们将制作一个分压器电路并将其与 Arduino 连接。现在我们知道LDR是一个可变电阻，它的阻值会随着光强的变化而变化。由于我们的电阻是 10k，所以我们的值将在 0 到 1023 之间。如果有明亮或中等阳光，该值将小于 100。在室内光线下，该值将在 500 到 600 左右。如果太黑暗，金额将是 1023。你明白了，对吗？让我们继续！

第 3 步：电路

该电路很简单，可以构建。我已经在面包板上对其进行了测试，然后将其焊接到 Arduino Pro Mini 上。为 LDR 留出空间，因为它必须检测光线。

第 4 步：对 Arduino Pro Mini 进行编程

如您所见，我们在 Pro Mini 上没有 USB 编程选项。使用 USB 转 TTL 转换器或使用 Arduino Uno。毕竟，我们都有一个Uno，对吧？那为什么要浪费钱呢？

只需使用螺丝刀将 ATmega328P IC 从 Arduino Uno 上取下即可。然后按如下方式连接引脚：

• UNO -------- Pro mini

• 5v--------------vcc

• 地线------------地线

• tx----------------tx

• rx----------------rx

• 重置----------- 第一次

您可以观看视频（语言不同）：

而已！然后连接 Arduino Uno USB 电缆并连接到您的 PC 或 Android 以上传代码。在上传之前转到工具>板类型>选择Arduino Pro Mini（在我们的例子中也选择正确的处理器5V 16 MHz）。看图。

然后上传代码。

代码链接：https://github.com/ashraf-minhaj/SunGlass-Bot-Auto...

//*SunGlass-Bot 一个由 ashraf minhaj 提供的自动太阳镜。//youtube 上的完整教程：www.youtube.com/c/fusebatti//如有必要，请联系 [email protected]#include伺服玻璃； //伺服名称int ldr=0; //将LDR连接到A0int value=0; //定义值 0void setup() { Serial.begin(9600); //这不是必需的-而是为了向pc显示价值 sglass.attach(9); //声明您连接的伺服器在哪个引脚}void loop(){ value =analogRead(ldr); //从A0 Serial.println(value)中读取值模拟；延迟（100）； if(value<100) //根据需要更改值 { sglass.write(155); //黑玻璃下降延迟（100）； //伺服器移动到那里的一点延迟 } else { sglass.write(80); //黑玻璃上升延迟（100）； }} 

上传它，看看它是如何工作的！

第 5 步：准备太阳镜

用力取下黑色眼镜，然后像这样将它们粘在硬线上。然后安装伺服器并添加一个伺服臂，将其与我们制作的额外玻璃框架粘合。您可以使用任何 5V 1A 电源为其供电。我将使用自制的移动电源。

第 6 步：完成！

给电路加电，你应该会看到 Arduino 亮起。现在出去玩这个看起来很奇怪但很神奇的太阳镜机器人吧！

代码

• subglass-bot.code.c

subglass-bot.code.cC/C++

//*SunGlass-Bot 由 ashraf minhaj 制作的自动太阳镜。//youtube 上的完整教程：www.youtube.com/c/fusebatti//如有必要，请联系 [email protected]#includeServo玻璃； //伺服名称int ldr=0; //将LDR连接到A0int value=0; //定义值 0void setup() { Serial.begin(9600); //这不是必需的-而是为了向pc显示价值 sglass.attach(9); //声明您连接的伺服器在哪个引脚}void loop(){ value =analogRead(ldr); //从A0 Serial.println(value)中读取值模拟；延迟（100）； if(value<100) //根据需要更改值 { sglass.write(155); //黑玻璃下降延迟（100）； //伺服器移动到那里的一点延迟 } else { sglass.write(80); //黑玻璃上升延迟（100）； }}

sunglass-bot.code

示意图