Arduino Uno 自动化乐高星球大战发射器
项目简介
结合乐高积木与 Arduino，制作 4 门自动发射的乐高星球大战加农炮。SG90 微型舵机旋转打击发射杆，触发弹簧发射机构。适合初学者的入门级项目，硬件简单、代码直观，成品极具趣味性。
硬件清单与接线
- Arduino Uno ×1
- SG90 舵机 ×4（信号线分别接 D7、D8、D6、D9，电源接 5V/GND）
- 乐高可发射加农炮 ×4
- 面包板、跳线、胶带固定
舵机三线制：橙/黄（信号）→ PWM 引脚，红（电源）→ 5V，褐/黑（地）→ GND。代码中舵机引脚分配固定，修改代码或接线需保持一致。
软件流程
初始化
包含 Servo.h，定义 4 个 Servo 对象。setup() 中串口 9600 波特率，打印启动信息，attach() 绑定对应引脚。
主循环发射序列
loop() 依次控制 4 门炮：
- 舵机转 180° 触发发射，延时 100ms；
- 舵机归零回 0° 装填，延时 1s；
- 依序执行 4 门炮；
- 打印“全部发射完毕”“准备装填”，延时 10s 模拟装填时间；
- 打印“装填完成，准备下一轮”，循环重复。
串口监视器可实时查看状态，便于调试。
安装调试
- 上传代码，观察舵机转动方向；
- 用胶带将舵机固定在乐高炮身上，使舵机臂旋转轨迹能击中发射杆；
- 微调位置直到每门炮都能可靠发射。
作者提到可扩展：更换舵机型号、增加传感器触发、做成对战装置等。
制造工艺
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