自制可录制动作的纸板机械臂——Arduino 与舵机轻松 DIY

零件与材料

这是一个简单的机械臂，能够录制并回放位置。主要材料为纸板和热熔胶，制作门槛极低。通过电脑上的图形界面控制舵机，界面提供滑块控制每个舵机角度，以及录制、回放、保存、打开动作序列的按钮。

下载并打印纸板剪纸模板（见页面底部“Custom Parts and Enclosures”部分），按模板剪裁纸板零件。
组装机械臂结构，参考演示视频（从 0:22 开始）。
按原理图搭建电路（见页面底部“Schematics”部分）。
上传 Arduino 代码：下载页面底部 Code 部分第二个标签页的 “Robot Arm Arduino Code” 并烧录到 Arduino。
运行 Python 界面程序：下载第一个标签页的 “Python User Interface” 代码，确保已安装 Python 与 PySerial，运行程序并在提示处输入 Arduino 所在的 COM 口（可在 Windows 设备管理器查看）。
若通讯不稳定，可尝试将 Python 代码第 20 行的 time.sleep(0.15) 增大至 0.2 或 0.3。

使用 Servo.h 库控制 5 个舵机，通过串口接收 15 位字符串（每舵机 3 位角度值），解析后写入对应舵机。

基于 Tkinter 构建 GUI，包含 5 个滑块、录制/清除/回放按钮、文件菜单（保存/打开动作序列）。通过 PySerial 与 Arduino 通讯，主循环实时发送滑块数值。

自制可录制动作的纸板机械臂——Arduino 与舵机轻松 DIY

制造工艺