自制 Arduino WiFi 遥控越野怪兽卡车：Badland Brawler
项目简介
团队前两代作品“Spinel Crux”获奖无数，本次进阶打造四驱越野底盘，配备大花纹轮胎，可翻越复杂地形。采用 WiFi 远程控制，手机/电脑均可操作，基于 Arduino MKR1000 (或任意 WiFi 版 Arduino) 实现。
核心组件
- Arduino MKR1000 / MKR WiFi 1010 / WiFi Shield 101 (任选一 WiFi 方案) ×1
- L293D 双 H 桥驱动 IC ×1
- 4WD 越野攀爬底盘套件 (含 4 个 DC 电机、轮胎、车架)
- 12V 电池组 (供电机与主板)
- Android 手机安装 RootSaid – WiFi Command Center App
- 可用 WiFi 网络
开发环境
- Arduino IDE / Arduino Web Editor
制作流程
- 组装底盘套件，安装 4 个 DC 电机与轮胎。
- 按原理图将 L293D 与 Arduino、电机、电池连接。
- 上传固件 (GitHub 完整教程含代码)。
- 手机连同一 WiFi，打开 RootSaid App，输入设备 IP 即可控制。
进阶对比：Arduino vs 树莓派 Pico
文中附带对比指南，帮助选择下一个项目的主控平台。
资源链接
- 完整图文/视频教程：点击查看 (含代码下载)
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制造工艺
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