遥控宠物喂食器

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Arduino IDE

关于这个项目

通过这个简单的 Arduino 项目，您可以使用遥控器喂养您的宠物。您只需要一个 Arduino Uno 板（或类似的）、一个塑料瓶、一个伺服电机（不必非常强大）、一个电视遥控器、IR 接收器 (TS0P1738) 和一小块纸板。

让我们开始吧！

安装 IR 库：

与arduino关联的第一件事就是下载IR库。

从下面的链接下载 IR 库并安装它：https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

如果您不知道如何安装库，请点击以下链接：https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

解码红外信号：

首先，您需要按照给定的电路图连接部件：

您可以在下方查看 TSOP1738 的引脚：

使用以下代码解码红外遥控器：

/*IR 传感器的引脚连接到 Arduino，如下所示：Pin 1 to Vout (pin 11 on Arduino)Pin 2 to GNDPin 3 to Vcc (+5v from Arduino)*/#include int IRpin =11;IRrecvirrecv(IRpin);decode_results 结果;void setup(){Serial.begin(9600); ircv.enableIRIn(); // 启动接收器}void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, DEC); // 打印序列'results.value'irrecv.resume(); // 接收下一个值 }} 

• 打开 Arduino IDE 并上传代码

• 打开串行监视器

• 将遥控器对准传感器并按下每个按钮

• 您可以看到每个按钮的不同数字

考虑任意两个按钮，并记下解码值。在我的例子中，我选择了电源按钮和模式按钮。

我得到以下值：

• 电源按钮=33441975

• 模式按钮 =33446055

我们将使用这两个值来控制伺服电机的旋转。您需要在下一步给出的程序中添加这两个值：

让我们设置最终的硬件！

最后一环！

• 将舵机的信号引脚连接到arduino上的引脚#9

• 将舵机的 VCC 和 GND 引脚连接到 arduino 上的 5V VCC 和 GND

• 伺服器将粘在塑料瓶的一端，然后旋转一块足够小的纸板以关闭瓶子的开口，从而挡住食物。

• 如果所有硬件设置都正确连接，您只需编译以下草图并将其上传到电路板即可。

#include #include int IRpin =11; // 红外传感器引脚IRrecvirrecv(IRpin);decode_results results;Servo myservo;void setup(){ Serial.begin(9600); ircv.enableIRIn(); // 启动接收器 myservo.attach(9); // 将引脚 9 上的伺服器连接到伺服器对象}void loop() { if (irrecv.decode(&results)) {irrecv.resume(); // 接收下一个值 } if (results.value ==33441975) // 根据您的 IR 遥控按钮编号更改 { myservo.write(0);延迟（15）； } if (results.value ==33446055) // 根据您的红外遥控按钮编号更改 { myservo.write(30);延迟（15）； }}  

现在，您可以通过这个简单的项目远程控制宠物喂食器分配器的打开。 :-)

快乐制作！

代码

• 解码_IR
• IRremote_Servo_Control

Decode_IRArduino

/* 红外传感器的引脚连接到 Arduino，如下所示： 引脚 1 到 Vout（Arduino 上的引脚 11） 引脚 2 到 GND 引脚 3 到 Vcc（来自 Arduino 的 +5v）*/#包括int IRpin =11;IRrecvirrecv(IRpin);decode_results results;void setup(){Serial.begin(9600); ircv.enableIRIn(); // 启动接收器}void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, DEC); // 打印序列'results.value'irrecv.resume(); // 接收下一个值 } }

IRremote_Servo_ControlArduino

#include #include int IRpin =11; // 红外传感器引脚IRrecvirrecv(IRpin);decode_results results;Servo myservo;void setup(){ Serial.begin(9600); ircv.enableIRIn(); // 启动接收器 myservo.attach(9); // 将引脚 9 上的伺服连接到伺服对象 }void loop() { if (irrecv.decode(&results)) {irrecv.resume(); // 接收下一个值 } if (results.value ==33441975) // 根据您的 IR 遥控按钮编号更改 { myservo.write(0);延迟（15）； } if (results.value ==33446055) // 根据您的红外遥控按钮编号更改 { myservo.write(30);延迟（15）； } } 

示意图