Arduino 红外遥控宠物喂食器：DIY 套件与完整构建指南

组件与材料

组件	数量	备注
Arduino UNO (或兼容板)	1
SG90 微型舵机	1	扭矩要求低，任意 9g 舵机均可
红外接收模块 TSOP1738	1	38kHz 载波解调
红外遥控器 (任意)	1	电视/空调遥控器即可
杜邦线	1
面包板	1

所需工具

剪刀
热熔胶枪

应用与在线服务

Arduino IDE

项目简介

利用 Arduino UNO、一个废弃塑料瓶、一颗 SG90 舵机、一支旧遥控器和一个 TSOP1738 红外接收头，即可在 30 分钟内制作一个遥控宠物喂食器。按下遥控器按键，舵机旋转带动纸板挡板开合，实现定量投食。

步骤 1：安装 IRremote 库

下载库：Arduino-IRremote
安装方法：官方指南

步骤 2：解码遥控器按键值

接线

TSOP1738 引脚定义：
Pin 1 (OUT) → Arduino D11
Pin 2 (GND) → GND
Pin 3 (VCC) → 5V

Arduino 红外遥控宠物喂食器：DIY 套件与完整构建指南

解码程序

#include 
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC); // 打印十进制编码
    irrecv.resume();
  }
}

打开串口监视器，对准接收头按下遥控器按键，记录两个按键的十进制值（如电源键 33441975、模式键 33446055）。

步骤 3：最终电路组装

Arduino 红外遥控宠物喂食器：DIY 套件与完整构建指南

舵机信号线 → D9，VCC/GND 接 5V/GND
舵机固定在塑料瓶口，纸板挡板粘在舵机摇臂上，旋转 0°~30° 控制出粮口开合
红外接收头保持原接法

步骤 4：主控程序

#include 
#include 

int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irrecv.resume();
  }
  // 替换为你自己的按键值
  if (results.value == 33441975) { // 电源键 → 关闭出粮口
    myservo.write(0);
    delay(15);
  }
  if (results.value == 33446055) { // 模式键 → 打开出粮口
    myservo.write(30);
    delay(15);
  }
}

原理图

Arduino 红外遥控宠物喂食器：DIY 套件与完整构建指南

进阶想法

加入 RTC 模块（DS3231）实现定时自动投食
接入 ESP8266/ESP32，通过手机 App 远程投食并查看剩余粮量
设计 3D 打印外壳，固定舵机与瓶身，防止宠物撞翻
添加超声波/红外测距监测粮桶余量，低于阈值推送提醒

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制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术