使用跟踪进行监视

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关于这个项目

目标跟踪是计算机视觉领域的一项重要任务。高性能计算机的激增、高质量和廉价摄像机的可用性以及对自动视频分析的日益增长的需求已经引起了人们对对象跟踪算法的极大兴趣。视频分析包括三个关键步骤：检测有趣的移动对象、逐帧跟踪此类对象，以及分析对象轨迹以识别其行为。因此，对象跟踪的使用与以下任务相关：

1. 基于运动的识别，即基于步态的人体识别，自动物体

检测等；

2. 自动化监控，即监控现场以检测可疑活动或

不太可能发生的事件；

3. 视频索引，即多媒体中视频的自动标注和检索

数据库;

4. 人机交互，即手势识别、眼球追踪数据

输入到计算机等；

5. 流量监控，即实时收集流量统计数据，引导流量。

6. 车辆导航，即基于视频的路径规划和避障功能。在最简单的形式中，跟踪可以定义为估计图像平面中对象在场景中移动时的轨迹的问题。换句话说，跟踪器为视频不同帧中的跟踪对象分配一致的标签。此外，根据跟踪域的不同，跟踪器还可以提供以对象为中心的信息，例如对象的方向、区域或形状。

该项目是关于实时物体检测和跟踪方法，我们使用闭路电视摄像机从监控室的摄像机观看范围内识别和跟踪目标。除了软件跟踪外，该系统还将使用安装在激光上的机械臂跟踪场景中的物体。机械臂的工作方式是通过其平移-倾斜运动覆盖视频帧中的每个坐标。

CAD 文件链接-

代码

• mouse_drag_fina_larduino_workinh_code.ino
• facetracking_procesing_final_code.pde
• mouse_drag_fina_larduino_workinh_code.ino

mouse_drag_fina_larduino_workinh_code.inoArduino

/////////////////// 处理代码/ //////////////////////////////import processing.serial.*;import processing.video.*;import java.awt .*;import gab.opencv.*;Capture video;OpenCV opencv;Serial Com7; float fpan,ftilt;int pan,tilt, x, y;int[] inBytes =new int[3];void setup(){size(500,500);String portName =Serial.list()[0]; Com7 =new Serial(this, portName, 9600);视频 =新捕获（这个，640/2，480/2）； opencv =new OpenCV(this, 640/2, 480/2); opencv.loadCascade(OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE);视频开始（）； //Com7 =new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);背景（0,0,0）；椭圆（宽度/2，宽度/2,10,10）；}空画（）{比例（2）； opencv.loadImage(视频); noFill();中风(0, 255, 0);行程重量（3）；图像（视频，0, 0）；矩形 [] 面孔 =opencv.detect(); println(faces.length); for (int i =0; i 0){ inBytes[0] =inBytes[1]; inBytes[1] =inBytes[2]; inBytes[2] =Com7.read(); if(inBytes[2] ==255){ println(inBytes[0] +" , " + inBytes[1]); //背景（0,0,0）； //ellipse(width - inBytes[0]*width/180,inBytes[1]*width/180,10,10);}} }void captureEvent(Capture c) { c.read();}

facetracking_procesing_final_code.pdeArduino

///////////////////// 处理代码////////////// /////////////////import processing.serial.*;import processing.video.*;import java.awt.*;import gab.opencv.*;Capture video; OpenCV opencv;Serial Com7; float fpan,ftilt;int pan,tilt, x, y;int[] inBytes =new int[3];void setup(){size(500,500);String portName =Serial.list()[0]; Com7 =new Serial(this, portName, 9600);视频 =新捕获（这个，640/2，480/2）； opencv =new OpenCV(this, 640/2, 480/2); opencv.loadCascade(OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE);视频开始（）； //Com7 =new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);背景（0,0,0）；椭圆（宽度/2，宽度/2,10,10）；}空画（）{比例（2）； opencv.loadImage(视频); noFill();中风(0, 255, 0);行程重量（3）；图像（视频，0, 0）；矩形 [] 面孔 =opencv.detect(); println(faces.length); for (int i =0; i 0){ inBytes[0] =inBytes[1]; inBytes[1] =inBytes[2]; inBytes[2] =Com7.read(); if(inBytes[2] ==255){ println(inBytes[0] +" , " + inBytes[1]); //背景（0,0,0）； //ellipse(width - inBytes[0]*width/180,inBytes[1]*width/180,10,10);}} }void captureEvent(Capture c) { c.read();}

mouse_drag_fina_larduino_workinh_code.inoArduino

#include  byte inBytes[3];Servo panservo;Servotiltservo;int panangle =90;int pitchangle =90;void setup(){Serial.begin(9600);panservo.attach(9);tiltservo.attach(11);}void loop(){if(Serial.available()> 0){inBytes[0] =inBytes[1];inBytes[1] =inBytes[2 ];inBytes[2] =Serial.read();if(inBytes[2] ==255){ Serial.write(inBytes,3); panangle =inBytes[0];倾斜角 =inBytes[1];panservo.write(panangle);倾斜伺服.写（倾斜）；} } }

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