非接触手势门锁：APDS-9960 + Arduino 实现安全门禁

项目简介

利用 APDS-9960 手势识别传感器，结合 Arduino UNO、LCD 16×2、RGB LED 与舵机，打造一个完全非接触的手势密码门锁。仅需在传感器前挥手输入预设手势序列（如上、下、上、上、右、左），即可驱动舵机开锁。经测试，APDS-9960 仅兼容 Arduino UNO 或 Micro 3.3V 版本，Nano 与 Mega 2560 不稳定。

核心元件

SparkFun APDS-9960 手势/接近/光感/色彩传感器 ×1
Arduino UNO ×1
16×2 白字蓝底 LCD ×1
RGB 共阴 LED ×1
4.75 kΩ 电阻 ×2（I2C 上拉）
1 kΩ 电阻 ×1
跳线若干
舵机（任意型号）×1

硬件组装要点

LCD 接线：标准 4 位模式，对比度引脚若无 10 kΩ 电位器，可用 1 kΩ 电阻接地替代。
APDS-9960 电平转换：模块仅支持 3.3V。SDA/SCL 各串联 4.75 kΩ 电阻上拉至 3.3V，再接 Arduino A4/A5。
中断引脚：APDS-9960 INT 脚接 Arduino D2（中断 0）。
RGB LED：红脚接 A1，绿脚接 A2，共阴接地，配合 PWM 指示状态。
供电：可用 9V 电池 + DC 插座供电。

外壳制作

演示用纸箱开孔固定模块，亦可焊接至万用板做成永久装置。最终效果为手持盒子大小的独立门锁单元。

核心代码逻辑

密码设定

#define PINSIZE 6
String secret[PINSIZE] = {"UP","DOWN","UP","UP","RIGHT","LEFT"}; // 大写，仅支持四向

主要流程

页面 0（锁定态）：读取接近度，检测到手靠近（≥40）切换到页面 1。
页面 1（输入密码）：循环等待手势中断，调用 handleGesture() 识别方向，逐位比对密码。正确显示 “Next” 并亮绿灯；错误亮红灯提示 “Wrong” 并回主页；未识别重试。
页面 2（开锁）：舵机转 90° 保持 16 秒倒计时，随后归零回页面 0。

关键函数

interruptRoutine()：中断标志置位。
handleGesture()：读取传感器手势枚举（UP/DOWN/LEFT/RIGHT/NEAR/FAR/NONE），更新 LCD 与全局变量。
LCDClear()、blinkRed()、allOff() 等辅助函数。

扩展建议

替换舵机为电磁锁或电子门锁，适配真实门禁。
增加 EEPROM 存储密码，支持掉电保持与远程修改。
接入 WiFi/蓝牙模块，实现手机 APP 配置与开锁日志上传。
优化手势识别阈值，适应不同光照与距离。

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