自制 AI LCD 陪伴机器人：你的互动小伙伴
项目简介
独自时光里，给你一个会 “说话” 的小伙伴。基于 Arduino UNO、16×2 LCD、四个按钮和电位器，打造一个能通过按钮交互、显示表情与对话的桌面小机器人 “Robi”。
核心元件清单
- Arduino UNO ×1
- 16×2 白字蓝底 LCD（Adafruit 标准款）×1
- 旋转电位器（通用）×1 —— 用于调节 LCD 对比度
- 面包板 ×1
- 跳线 ×19
- 按钮 ×4
- 100 Ω 电阻 ×3
- 221 Ω 电阻 ×1
开发工具
- Arduino IDE
- Arduino Web Editor（可选）
电路连接要点
参考原理图：LCD 数据引脚接 D12、D11、D5、D4、D3、D2；四个按钮分别接 D9、D10、D8 及另一引脚（需上拉/下拉）；电位器中间抽头接 LCD V0 引脚，两端接 5V 与 GND。
代码逻辑解析
程序在 setup() 中初始化 LCD 并显示开场动画（眨眼、问候、邀请对话）。loop() 轮询三个按钮：
- 按钮 1 (D9)：触发 “公园/家” 选择分支，模拟去公园荡秋千、喝水、水进眼睛等趣味对话。
- 按钮 2 (D10)：直接进入 “回家” 分支，显示玩耍一天后的续集提示。
- 按钮 3 (D8)：预留扩展。
所有文本通过 lcd.print() 与 setCursor() 分行显示，配合 delay(2000) 形成节奏感。代码结构清晰，易于扩展更多剧情或表情。
扩展建议
- 加入光敏/温度传感器，让 Robi “感知” 环境并做出反应。
- 接入蜂鸣器播放简单旋律，增强互动性。
- 使用更大尺寸 LCD 或 OLED 显示更丰富图形。
- 移植到 ESP32/ESP8266，通过 WiFi 实现远程推送消息。
原理图与代码
原理图见项目附件。完整代码已包含在下方代码区，可直接复制上传。
制造工艺
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