Arduino 自动停车库

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关于这个项目

Arduino 自动停车系统，制作起来既简单又有趣。当一辆车到达时，它会显示空槽的数量（如果有的话），然后打开大门。如果没有任何空槽，则门不会打开。 令人惊奇的是，整个项目只需使用 POWER BANK 即可供电！！

观看完整教程的视频。

注意：您可以使用显示屏代替我手工制作的led显示屏。

现在让我们开始吧。

第 1 步：零件

• 阿杜诺 - 任何板

• 红外接近传感器 （图 2 和图 3 - 两者都可以使用）

• 330r 电阻

• 一些LED 的

• 伺服电机 - 您想要的任何型号或尺寸。

第二步：制作LED显示屏

制作这个LED显示屏 我使用了一块培育板，然后焊接了 LED 和 330r 电阻器。然后只是添加了一条带状电缆以获得良好的效果。

注意：我将电阻焊接在背面，以便从正面看不到它们以制作显示器。

如果您使用LCD显示器或廉价的OLED显示器代替它会更好。我没有，所以我做了这个。

第 3 步：制作停车场

为了做到这一点，我使用了一个纸板箱，然后将其切割成一个漂亮的斜坡。然后在伺服电机上加一块纸板并热粘合。在入口处添加了一个传感器，在每个 SLOT 上添加了一个传感器。然后用我们制作的显示器热粘两根筷子并将其粘在盒子上。当然，由于我们将使用 arduino 的 USB 电缆为整个项目供电，因此会削减盒子的某些区域以访问该端口。

别忘了画一点。

第 4 步：电路

LED 看起来有点乱，但告诉你什么，这真的是非常简单的电路。

注意： 接近传感器使用 5v 供电，因此您只需将它们连接到 arduino 的 5v 电源即可。

但是你什么！！为什么他将伺服连接到 VIN ！让我给你解释一下。移动电源通常提供 5v 1Amp 电流，该电流通过 USB 电缆输入到 arduino，现在 arduino 上有一个电压调节器，可为电路板提供 5Amp。通过连接到 VIN，我们实际上是在没有面包板的情况下从移动电源获取电源。这有效且安全。

第 5 步：代码

将以下代码上传到arduino

下载代码 https://github.com/ashraf-minhaj/Automated-Parking...

或从下面复制代码

第六步：完成

现在使用 USB 电缆连接到 arduino 并为项目供电并玩得开心。

让我知道您如何考虑升级它以及为什么。

谢谢。

代码

• 自动停车库，code.ashrafminhaj

自动停车库，code.ashrafminhajC/C++

/*由 Ashraf Minhaj 设计的自动停车场。 www.youtube.com/c/fusebatti * 如有任何疑问，请发邮件至 [email protected]*/#include //添加伺服库伺服门； //您可以使用伺服电机插槽1 =5打开或关闭门； //为sLOT 1int slot2 =4在数字pin5上连接红外传感器； //sLot2 pin on digital 4 int gateSensor =3; //门上的红外传感器到 arduino 引脚 3int slot1_l =13;int slot2_l =12;int gate_grn =11;int gate_red =10;void setup() { gate.attach(7); //在引脚5 pinMode(slot1,INPUT)上连接门伺服； //设置插槽引脚和门红外传感器作为arduino pinMode(slot2,INPUT)的输入； pinMode（门传感器，输入）； pinMode(slot1_l,OUTPUT); pinMode(slot2_l,OUTPUT); pinMode（gate_grn，输出）； pinMode（gate_red，输出）； Serial.begin(9600); //初始化串行监视器}void loop() { //汽车到达并且传感器变低 if(!(digitalRead(gateSensor)) &&digitalRead(slot1) &&digitalRead(slot2)) //slot1 &slot2 empty { Serial.println （“欢迎，可用：sLOT1，sLOT2”）； //打印slot1和slo2可用digitalWrite(slot1_l,HIGH);数字写入（插槽2_l，高）；延迟（1000）；数字写入（gate_grn，高）；门写（75）； //门会在1秒后打开 } if( !(digitalRead(gateSensor)) &&!(digitalRead(slot1)) &&digitalRead(slot2)) //car on slot1,slot2 free { Serial.println("Welcome , 可用:sLOT2"); // slo2 可用digitalWrite(slot1_l,LOW);数字写入（插槽2_l，高）；延迟（1000）；数字写入（gate_grn，高）；门写（75）； //门会在 1 秒后打开 } if( !(digitalRead(gateSensor)) &&digitalRead(slot1) &&!(digitalRead(slot2))) //car on slot2,slot1 free { Serial.println("Welcome , 可用:sLOT1"); // slo1 可用 digitalWrite(slot1_l,HIGH);数字写入（slot2_l，低）；延迟（1000）；数字写入（gate_grn，高）；门写（75）；延迟（100）； //门会在 1 秒后打开 } if( !(digitalRead(gateSensor)) &&!(digitalRead(slot1)) &&!(digitalRead(slot2))) { Serial.println("Welcome, Parking Full");// 没有可用的插槽 digitalWrite(slot1_l,LOW);数字写入（slot2_l，低）；延迟（1000）；数字写入（门红，高）；延迟（100）；数字写入（门红，低）；延迟（100）；数字写入（门红，高）；延迟（100）；数字写入（门红，低）； } if( digitalRead(gateSensor)) // 未检测到输入 { Serial.println("Welcome");门.写(5); //门关闭digitalWrite(slot1_l,LOW);数字写入（slot2_l，低）；数字写入（门红，低）；数字写入（gate_grn，高）； //门咧嘴笑或黄灯会闪烁 delay(100);数字写入（gate_grn，低）；延迟（100）； } }

自动停车库，code.ashrafminhaj

带 LCD 显示的版本 2 代码

示意图