Arduino 智能自动停车场系统：红外检测 + 舵机闸门 + LED 余位显示

核心硬件清单

• Arduino UNO（或任意兼容板） ×1
• 红外接近传感器 ×3（入口 1 个、车位 2 个）
• 舵机（如 Tower Pro MG996R） ×1 — 控制入口闸杆
• LED 红/绿 ×3 — 入口红绿灯、两车位指示灯
• 330 Ω 电阻 ×3（LED 限流）
• 纸箱/纸板 — 搭建停车场模型
• 移动电源（5V 1A+） — 全系统供电，无需外接电源模块

软件环境

• Arduino IDE

系统工作流程

1. 车辆驶入入口，入口红外传感器被遮挡（输出低电平）。
2. MCU 读取两车位传感器状态：
• 全空 → 绿灯亮、闸门开、两车位绿灯亮。
• 仅 1 号占用 → 绿灯亮、闸门开、仅 2 号绿灯亮。
• 仅 2 号占用 → 绿灯亮、闸门开、仅 1 号绿灯亮。
• 满车 → 红灯闪烁、闸门保持关闭、两车位红灯亮。
3. 车辆通过后，入口传感器恢复高电平，闸门延时关闭，入口绿灯慢闪待机。

电路设计要点

• 红外传感器直供 5V，信号线直连数字输入口（内部上拉或外接 10 kΩ 上拉）。
• 舵机供电直接取自 Arduino VIN 引脚（移动电源经 USB 输入 5V，VIN 可直接输出 5V/1A，避免经过板载稳压器的 500 mA 限流）。
• LED 阳极接数字输出口，阴极串 330 Ω 接地。

引脚分配表

核心代码（关键逻辑已精简注释）

#include <Servo.h>
Servo gate;
int slot1 = 5, slot2 = 4, gateSensor = 3;
int slot1_l = 13, slot2_l = 12, gate_grn = 11, gate_red = 10;

void setup() {
  gate.attach(7);
  pinMode(slot1, INPUT); pinMode(slot2, INPUT); pinMode(gateSensor, INPUT);
  pinMode(slot1_l, OUTPUT); pinMode(slot2_l, OUTPUT);
  pinMode(gate_grn, OUTPUT); pinMode(gate_red, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool gateTrig = !digitalRead(gateSensor);      // 低电平触发
  bool s1Free = digitalRead(slot1);              // 高电平=空闲
  bool s2Free = digitalRead(slot2);

  if (gateTrig) {
    if (s1Free && s2Free)       { openGate(); showSlots(HIGH, HIGH); }
    else if (!s1Free && s2Free) { openGate(); showSlots(LOW, HIGH); }
    else if (s1Free && !s2Free) { openGate(); showSlots(HIGH, LOW); }
    else                        { closeGate(); showFull(); }
  } else {
    closeGate(); idleBlink();
  }
}

void openGate() {
  digitalWrite(gate_grn, HIGH);
  gate.write(75); delay(1000);
}
void closeGate() { gate.write(5); }
void showSlots(byte s1, byte s2) {
  digitalWrite(slot1_l, s1); digitalWrite(slot2_l, s2);
}
void showFull() {
  digitalWrite(slot1_l, LOW); digitalWrite(slot2_l, LOW);
  for (int i=0;i<3;i++){ digitalWrite(gate_red,HIGH);delay(100);digitalWrite(gate_red,LOW);delay(100); }
}
void idleBlink() {
  digitalWrite(slot1_l,LOW); digitalWrite(slot2_l,LOW); digitalWrite(gate_red,LOW);
  digitalWrite(gate_grn,HIGH);delay(100);digitalWrite(gate_grn,LOW);delay(100);
}

进阶版本（GitHub 开源）

• 基础版： GitHub 仓库
• LCD 显示版： 替换 LED 为 LCD1602/I²C OLED，显示具体余位数量，代码见仓库 Parking_garage_with_LCD_Code.c。

制作贴士

• 纸板模型：剪折斜坡、热熔胶固定舵机闸杆、筷子支撑 LED 显示牌。
• 红外传感器朝向：入口传感器斜向下避免误触发，车位传感器贴地面检测车底。
• 移动电源供电：全系统功耗 < 500 mA，10000 mAh 移动电源可连续运行 15+ 小时。