丑陋的错误

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Arduino IDE

关于这个项目

背景

这是一个快速简便的小机器人，使用合适的工具和零件，它可以在大约半小时内构建和组装。

不是我发明的。我在 YouTube 上看到了一个这样的视频，我想‘嘿，这看起来很有趣，我会建立一个。

所以我从我的垃圾箱里拿出了一些伺服器，一个我一直希望能找到一些很酷的东西的旧手机电池，我一时兴起买了一个 Arduino Pro 3.3v，因为我需要达到配额免费送货，上班去了。

大约一个小时后，它来了！

组装

让我们从基本装配开始。

切断与其中一个伺服系统（这将是您的背部伺服系统）上的电线出来的一侧相对的安装臂。后舵机朝下，另一个朝前。您可以使用胶水或电缆扎带将它们固定在一起。

接下来，将一根红线和一根黑线连接到手机电池的正极和负极（我用一些电工胶带将它们固定到位）。如果您有锂离子电池，那么您不必为此烦恼:)

然后我将迷你面包板粘在电池上。当然，你不必这样做。这取决于您是否打算重复使用该机器人的部件。

将您的电池和面包板绑在伺服接触器上。

在乒乓球上切一个楔子。听起来很容易，对吧？ :) 这可能是整个教程中最难的一步！乒乓球非常坚固，而且还……圆。切圆的东西需要耐心。并且穿 护目镜 ！！！你用什么设备来切割它并不重要。塑料（或任何奇怪的材料制成的）碎裂了很多。所以护目镜 ！我希望您在完成剪辑后仍然能够阅读本教程的其余部分！

检查您的 Arduino 是否适合孔。然后将乒乓球粘到动物的其余部分。

至于腿，我留给你自己的设备。我的是一条简单的 1 毫米厚的钢丝，弯曲到舵机的机翼安装件内和周围（如图所示）在每条腿的末端，我放了一个从胶枪棒上切下来的小脚，用于抓握。

只需用打火机加热电线并将其放在临时脚上即可。胶水会在接触时熔化并很快再次凝固。

在将腿连接到怪物的其余部分之前，您需要做电路并将草图加载到板上。如果您不知道如何将草图上传到 Arduino Pro Mini，则需要仔细阅读此内容。 https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoProMini

这个的代码非常简单，所以我不打算通过它。

它在设置结束时有 5 秒的延迟，因此您有时间在腿开始移动之前但在将它们居中之后拔下 Arduino。

您现在可以放置腿并将它们拧到位。

一旦腿拧到位，您甚至可以选择编辑程序并缩短（或删除）第 13 行的延迟。

演示

如果一切顺利，你现在应该有一个看起来像这样的可爱小家伙：

并在评论中查看 ClaudioGasp 的三角龙视频！太棒了！

代码

• 错误

BugArduino

#include int FRONT =4;int BACK =5;Servo frontLegs, backLegs;void setup() { pinMode(13, OUTPUT); //这只是为了漂亮闪烁的frontLegs.attach(FRONT); backLegs.attach(BACK);前腿。写（90）； //居中舵机 backLegs.write(90); //居中伺服延迟（5000）； //等待 5 秒（这让我们有时间拔掉 arduino // 这样我们就可以固定腿了。}void loop() { digitalWrite(13,HIGH); //LED on delay(200); frontLegs.write(70 ); //前腿移动一点延迟(200); backLegs.write(70); //后腿移动一点digitalWrite(13,LOW); //LED关闭延迟(200); frontLegs.write(110); //前腿稍微移动一点 delay(200); backLegs.write(110); //后腿稍微移动一点}

示意图